-
公开(公告)号：CN117988848A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410165374.2
申请日：2024-02-05
申请人： 中国海洋大学
摘要： 本发明公开了一种深海机械手与水力采集一体化智能悬浮式采矿装备，包括悬浮车体结构、集矿机构、智能控制系统、推进系统。所述集矿机构包括水力采集结构、机械手、矿石收集箱，水力采集结构包括水力采集系统及水力输送系统，机械手分为大小机械手，包括驱动装置、机械手臂、照明识别系统、多指联动抓取手，机械手与水力采集根据结核尺寸数量采用梯度式任务分配，多目标组合优化；所述智能控制系统包括传感器、摄像头、声呐、照明设备、测量系统、智能程序设置、多层次路径规划；所述推进系统识别车体信息采用推进器实现悬浮车体的姿态控制。本发明提供的新型采矿装备避免了履带式采矿车的沉陷打滑，在高效采集前提下实现对海底环境的最低扰动。
-
公开(公告)号：CN117662983A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311545613.9
申请日：2023-11-20
申请人： 中国海洋大学
摘要： 本发明公开了一种深海CO2射流采矿的海底碳封存装备及方法。包括采矿船平台智能监测系统、多管路抽吸装置、智能驱动控制机构、CO2注入封存装置，所述采矿船平台智能监测系统包括流量计、压力传感器及控制系统，所述多管路抽吸装置与采矿车相连，包括进CO2装置、抽吸泵、过滤装置及CO2储存箱。抽吸泵连接进CO2装置和过滤装置；多管路抽吸装置与CO2注入封存装置通过伸缩软管连接。所述CO2注入封存装置与中间舱相接，包括CO2中转箱、急断阀、伸缩管路、CO2注入管道及钻头。本发明提供了CO2射流采矿后碳捕集、处理、注入和封存的全套装备及方法，保证了沉积物封存位置的固定，实现海底采矿及CO2海底封存，对深海资源开采具有重要意义。
-
公开(公告)号：CN118065455A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410189957.9
申请日：2024-02-21
申请人： 中国海洋大学
摘要： 本发明公开了一种可切换行走模式的深海挖沟机及非触底作业方法，挖沟机包括开沟系统、行走动力单元、液压系统、支撑连杆、智能控制系统、挖沟机机体，所述开沟系统包括射流机构和链机构，所述行走动力单元包括履带行走装置、滑橇行走装置以及为滑橇行走装置提供动力的辅助螺旋推进器，所述液压缸系统分为第一种液压缸和第二种液压缸，所述智能控制系统包括声呐、深度传感器、斜度传感器，分别安装在挖沟机机体底部与两侧。本发明通过两种行走模式与两种开沟模式的配合，提高了挖沟机在面对不同海底底质时挖沟铺缆效率，通过智能控制系统，降低了在作业过程中发生侧翻概率，通过非触底作业方法提高了海底线缆抢修效率。
-
公开(公告)号：CN117622429A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311545439.8
申请日：2023-11-20
申请人： 中国海洋大学
摘要： 本发明公开了一种海底集矿车全方向脱困自救装置及方法，包括注浆系统及脱困装置；所述脱困自救装置包括转向系统、伸缩杆、液压杆、液压控制系统，支撑板以及剪切板，所述支撑板均匀布设圆孔且四角设有距离传感器，转向系统控制脱困装置旋转至平坦地形上方，液压控制系统通过控制纵向液压杆，使支撑板支撑于海床面上，且剪切板插入海床中；通过控制横向液压杆，使剪切板挤压土体，产生相对位移，对车体进行拖曳；所述注浆系统包括注浆泵、输浆管、多个注浆孔以及注浆管道。该方法及装置能够实现集矿车在深海采矿过程矿车不良底质下沉陷后全方向的脱困自救，保证采矿工作持续运行。
-
公开(公告)号：CN117969021A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410165386.5
申请日：2024-02-05
申请人： 中国海洋大学
摘要： 本发明公开了一种深海多金属结核射流采集模型试验装置及方法，包括模型试验架、流量控制系统、射流采集系统、移动控制系统、智能监测系统、水槽、土槽；所述流量控制系统包括储水箱、抽水泵、电磁阀、流量计、流量控制台、分水口，分水口为每个喷嘴提供分流量，流量控制台控制射流强度；所述射流采集系统包括水管、喷嘴、导流板、集矿罩、角度盘、抽吸管道、抽吸泵、收集箱；所述移动控制系统包括移动支撑框架、滑轨、电机、智能控制设备，所述智能监测系统包括粒子成像测速系统、自校准孔隙水压传感器、激光测距仪、坐标尺。本发明能反馈射流压力、速度及沉积物侵蚀程度，能够有效实现射流采集模拟、明晰射流采集机理及优化设计采集装备。
-
公开(公告)号：CN117666416A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311545516.X
申请日：2023-11-20
申请人： 中国海洋大学
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种海底采矿车打滑控制装置及方法。包括监测装置、中央控制装置、浮力调节装置和排水装置。监测装置包括速度监测装置和角速度监测装置，浮力调节装置包括浮力舱和气体发生装置，排水装置包括排水管、排水泵和排水阀。其中监测装置负责收集采矿车的实际打滑率数据，并将数据传输到中心控制装置里。中心控制装置负责处理相关数据，计算实际打滑率，并将实际打滑率和控制打滑率进行比较，通过浮力调节装置和排水装置对采矿车的打滑率进行调节。
-
-
-
-
-
搜索结果
6 条记录 (耗时 0.019 秒)
