本发明公开了一种无人机激光测量弧垂方法及系统，属于图像处理技术领域，该方法包括步骤S1：无人机基于飞行路线和预设的采样间隔采集测量区域并生成对应的三维点云模型；步骤S2：生成滑动空间，滑动空间在三维点云模型中以预定步长移动，直至遍历三维点云模型，以确定特征点中的第一散点；步骤S3：建立三维坐标系，获取各个第一散点的第一坐标，基于第一坐标将第一散点划分为多种类型的第二散点；步骤S4：基于第二散点生成虚拟电缆线，确定虚拟电缆线中的弧垂点，基于弧垂点与虚拟电缆线的端点计算实际弧垂，若实际弧垂超过第一范围，则生成包含编号的弧垂超限警告。通过本发明可以实现针对电缆线弧垂的自动计算和报警。