本发明涉及管道缺陷检测方法及管道缺陷检测装置，其中检测方法包括根据尺寸参数，得到被测管道检测用的激励频率；以激励频率对被测管道进行激励，激励出多组第一回波响应信号；在各个第一回波响应信号中截取激励波包与端口波包之间的信号部分，并对其进行时间反转处理，得到多个时间反转激励信号；进行反向激励，得到多组第二回波信号；对多组第二回波信号进行叠加，并基于叠加后的信号判断是否存在缺陷波包，在确定存在缺陷波包后计算得到管道缺陷与传感器阵列之间的轴向距离。本发明可以及时发现管道早期缺陷，及对管道早期缺陷进行轴向定位。