管道缺陷检测方法及管道缺陷检测装置

    公开(公告)号:CN117990790A

    公开(公告)日:2024-05-07

    申请号:CN202410015535.X

    申请日:2024-01-03

    IPC分类号: G01N29/04 G01N29/44 F17D5/00

    摘要: 本发明涉及管道缺陷检测方法及管道缺陷检测装置,其中检测方法包括根据尺寸参数,得到被测管道检测用的激励频率;以激励频率对被测管道进行激励,激励出多组第一回波响应信号;在各个第一回波响应信号中截取激励波包与端口波包之间的信号部分,并对其进行时间反转处理,得到多个时间反转激励信号;进行反向激励,得到多组第二回波信号;对多组第二回波信号进行叠加,并基于叠加后的信号判断是否存在缺陷波包,在确定存在缺陷波包后计算得到管道缺陷与传感器阵列之间的轴向距离。本发明可以及时发现管道早期缺陷,及对管道早期缺陷进行轴向定位。

    一种管道爬行机器人
    9.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106369245B

    公开(公告)日:2019-03-12

    申请号:CN201610859720.2

    申请日:2016-09-27

    摘要: 本发明涉及一种管道爬行机器人,包括扁平的机身(100)、对称连接在所述机身(100)两侧的六只足(200),每只足(200)包括:与所述机身(100)固定连接的第一节(210)、通过第一连接装置(240)与所述第一节(210)可转动连接的第二节(220)、通过第二连接装置(250)与所述第二节(220)可转动连接的第三节(230)。本发明的管道爬行机器人具有合理的六足结构设计,配合不同的步态允许机器人通过止回阀、蝶阀等障碍物,实现在复杂管道的自由行走功能,可以通过拐弯的弯道;扁平的机身上预留下了大量的空间,可搭载拓展型工装,可以实现更多的功能,例如搭载机械臂拾取脱落物,搭载电焊焊接等,极大拓展了管道机器人的应用范围。

    基于Excel的核电蒸汽发生器换热管检测时的管板图生成方法

    公开(公告)号:CN104239592B

    公开(公告)日:2017-09-22

    申请号:CN201410224678.8

    申请日:2014-05-26

    IPC分类号: G06F17/50

    摘要: 本发明公开了一种基于Excel的核电蒸汽发生器换热管检测时的管板图生成方法,包括以下步骤:S1、在Excel工作表的预定区域建立坐标系,所述预定区域的每一单元格分别对应一个坐标;S2、采集蒸汽发生器的预定环路的换热管信息;S3、根据所述换热管信息在所述坐标系中的对应单元格中插入用于代表换热管的图标以生成初始化管板图;S4、导入需要进行跟踪检测的换热管的坐标清单;S5、标记与所述坐标清单中的坐标对应的单元格中的图标。本发明具有根据导入需要进行跟踪检测的换热管的坐标清单自动生成管板图,过程简单,减少了大量重复工作,具有提高工作效率的有益效果。