一种基于事件相机和高速相机协同处理的目标检测方法
摘要:
本发明提供了一种基于事件相机和高速相机协同处理的目标检测方法,解决了现有空间配准方法步骤多,普适性低,或者目标检测方法的检测速度慢、精度低的问题。该方法包括:步骤1、对事件相机和高速相机进行时间同步;步骤2、对事件相机和高速相机进行位置标定,得到事件相机、高速相机的内外参数,对两台相机进行空间配准;步骤3、事件相机采集目标运动的事件流,高速相机采集目标运动的图像序列;步骤4、获取真实目标事件(t,x,y);步骤5、在图像序列中找到对应时间的目标图像;根据两台相机的外参数,以及(x,y),在目标图像中找到对应的(x1,y1);对目标图像对应的区域进行目标检测,获得目标精准位置。
0/0