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公开(公告)号：CN118828149A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411295499.3
申请日：2024-09-18
摘要： 本发明公开了基于脉冲和事件融合数据的高速目标检测方法、系统及装置，该装置包括安装座和外罩，所述外罩内设置有用于特征点图像捕获用的事件相机和脉冲相机，所述事件相机和脉冲相机中部设置有主板箱，主板箱固定连接在外罩内，主板箱的两侧均设置有用于对事件相机和脉冲相机相对位置确定的控制组件。本发明能够根据具体的使用场景对事件相机和脉冲相机位置进行调整，事件相机和脉冲相机之间的安装位置关系，且因为两种相机在设计、功能和应用场景上存在差异，导致它们的安装位置也会有所不同，根据实际的需求对事件相机和脉冲相机位置调节，通过刻度指向标和刻度线的配合能够直观看出事件相机和脉冲相机位置关系。
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公开(公告)号：CN117994339A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410136865.4
申请日：2024-01-31
摘要： 本发明提供了一种基于事件相机和高速相机协同处理的目标检测方法，解决了现有空间配准方法步骤多，普适性低，或者目标检测方法的检测速度慢、精度低的问题。该方法包括：步骤1、对事件相机和高速相机进行时间同步；步骤2、对事件相机和高速相机进行位置标定，得到事件相机、高速相机的内外参数，对两台相机进行空间配准；步骤3、事件相机采集目标运动的事件流，高速相机采集目标运动的图像序列；步骤4、获取真实目标事件(t，x，y)；步骤5、在图像序列中找到对应时间的目标图像；根据两台相机的外参数，以及(x，y)，在目标图像中找到对应的(x1，y1)；对目标图像对应的区域进行目标检测，获得目标精准位置。
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公开(公告)号：CN117994338A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410136864.X
申请日：2024-01-31
摘要： 本发明提供了基于事件相机和高速相机的高速目标位置预测方法，解决了无法实时计算高速运动目标的速度和位置，从而无法实时预测目标位置的问题。该方法步骤为：布置两个相机组并进行时间同步；标定相机组，得到各相机组中事件相机、高速相机的内参和外参；事件相机采集事件流，同时高速相机获取目标运动图像序列；粗定位目标，获取其在各事件相机中粗略的图像坐标和时间戳；在与各事件相机处于同一相机组的高速相机获取的运动图像序列中找对应时间戳的图像帧，精定位目标，获取其在各高速相机中精确的图像坐标；跟踪目标，获取其在各高速相机中随时间变化的精确图像坐标；计算目标在不同时刻的关键参数，完成对高速目标位置的预测。
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公开(公告)号：CN116977449B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311241414.9
申请日：2023-09-25
IPC分类号： G06T7/80
摘要： 本发明公开了一种基于闪烁棋盘格的复眼事件相机主动标定方法，包括如下步骤：首先，利用LCD屏播放闪烁的棋盘格图案，构成一个特征点构造装置，然后将由事件相机组成的复眼装置固定于二维转台上，控制二维转台的转动，使得各个事件相机依次对准LCD屏，采集棋盘格图像信息，完成标定，同时根据转动的角度可建立不同事件相机坐标系之间的联系。本发明利用二维转台调整复眼事件相机位姿，采集不同角度的棋盘格事件信息，以达到简便，快速和低成本标定复眼事件相机的目的，且本发明使用高斯滤波的方法，减小了噪声影响，使得标定更加精确。
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公开(公告)号：CN116994075B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311255809.4
申请日：2023-09-27
IPC分类号： G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06T7/10 , G06T7/277 , G06T7/292 , G06V10/10 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06V40/10
摘要： 本发明公开了一种基于复眼事件成像的小目标快速预警与识别方法，包括步骤一：使用复眼事件相机进行大视场范围观测；步骤二：记录视场中出现的所有目标的事件成像，预识别与标记；步骤三：持续跟踪目标，预测目标轨迹；步骤四：保存中途丢失的目标的标记、事件成像及其轨迹；步骤五：根据分类结果使用对应的神经网络对目标进行精确识别；步骤六：记录并分析目标识别结果、事件成像变化过程以及目标轨迹。本发明通过将多孔径成像系统大视场高分辨率的特性和事件相机低数据带宽高速动态观测的特性与深度学习相结合，解决了目标检测中单一事件相机视场小、分辨率低、难以精确识别目标以及传统多孔径成像系统数据带宽过大无法实
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公开(公告)号：CN118842919A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411323294.1
申请日：2024-09-23
IPC分类号： H04N19/587 , H04N23/95 , H04N19/172 , G06N3/0464
摘要： 本发明公开了一种利用事件相机数据进行动态帧插补方法，该方法包含以下步骤：S1.使用FPGA同步事件相机和RGB相机数据；S2.对采集得到的事件流数据执行动态积分，以生成连续的事件积分图像序列；S3.对连续的事件帧预测出光流，利用估计的光流对关键帧进行扭曲变形，生成新帧；S4.使用合成方法直接从边界关键帧和事件序列中融合信息，预测新帧；S5.将合成插值结果、变形插值结果及光流估计结果输入至注意力网络，以优化并确定最终新帧，随后将新帧与原始帧融合，形成平滑连续的视频流；本发明有效解决了传统插帧技术在处理复杂动态场景时帧数固定和计算资源浪费的问题。
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公开(公告)号：CN118225143A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410658383.5
申请日：2024-05-27
IPC分类号： G01D5/353
摘要： 本发明公开了基于高速可调谐光源的光纤光栅时延解调方法及系统，三个光电探测器转换的电信号被信号采集处理中心1统一进行采集和处理，通过第一和第二电信号计算出波长误差补偿值Δλ，然后对第三电信号进行补偿得到光纤光栅传感器真实波长λFBG；HCN气室波长吸收线不受外界温度影响十分稳定，通过HCN气室吸收线波长和采集时间关系，得到波长‑时间关系式，两个HCN气室之间的时延差是由过渡光纤引起的，两个HCN气室吸收线波长采集时间之差就是过渡光纤的时延，将计算的时延补偿到光纤光栅波长的计算公式中，解调出真实的光纤光栅波长，本发明利用两个HCN气体吸收室之间时延差来计算过渡光纤的长度，用来补偿因过渡光纤时延造成光纤光栅波长解调误差。
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公开(公告)号：CN116958142B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311212424.X
申请日：2023-09-20
摘要： 本发明公开了一种基于复眼事件成像与高速转台的目标检测与跟踪方法，其中，该方法包括对复眼事件相机、普通相机和二维转台进行标定，定义多个坐标系；设置时间阈值，事件处理模块每隔一段时间接收一次事件流并进行降噪处理；目标检测算法检测目标；目标追踪算法对检测的目标跟踪。本发明解决了已有方法存在的视场小、分辨率底、鲁棒性差、带宽高、计算量大等问题，实现了大视场下多个特定场景特殊目标的检测与跟踪。
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公开(公告)号：CN116977449A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311241414.9
申请日：2023-09-25
IPC分类号： G06T7/80
摘要： 本发明公开了一种基于闪烁棋盘格的复眼事件相机主动标定方法，包括如下步骤：首先，利用LCD屏播放闪烁的棋盘格图案，构成一个特征点构造装置，然后将由事件相机组成的复眼装置固定于二维转台上，控制二维转台的转动，使得各个事件相机依次对准LCD屏，采集棋盘格图像信息，完成标定，同时根据转动的角度可建立不同事件相机坐标系之间的联系。本发明利用二维转台调整复眼事件相机位姿，采集不同角度的棋盘格事件信息，以达到简便，快速和低成本标定复眼事件相机的目的，且本发明使用高斯滤波的方法，减小了噪声影响，使得标定更加精确。
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公开(公告)号：CN117994291A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410136866.9
申请日：2024-01-31
摘要： 本发明提供了复眼事件相机与转台协同的多目标检测跟踪系统及方法，解决了现有技术的带宽和计算量大、浪费资源，或不适于大视场多目标检测跟踪的问题。系统包括中控单元、防御单元、M个底座、N个二维转台，及M组复眼事件相机、N个高速相机；中控单元分别与用于接收打击信号的防御单元、采集事件流的复眼事件相机、接收转动信号的二维转台、采集目标图像数据的高速相机通讯连接，用于接收复眼事件相机采集的事件流并发现目标和计算目标在世界坐标系下的三维坐标、向二维转台发送转动信号并跟踪目标、接收高速相机采集的目标图像数据并检测识别敌方目标和计算敌方目标在世界坐标系下的三维坐标、向防御单元发送打击信号。
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