本发明提供了一种桑叶自动采收装置，包括升降台、电动推杆、左杆件、右杆件、中间杆件、杆件开合机构、拨叶机构、绿篱机总成、横移平台；左杆件左侧与右杆件右侧均设有收集罩，左右杆件中心位置安装绿篱刀片，中间杆件中心设有绿篱刀片，两侧设有拨枝片。中间杆件与左右杆件闭合时，拨枝片合拢，形成封闭的收割区域；中间杆件与左右杆件底部通过交叉滚子轴承与连接板连接，左右杆件与中间杆件通过连杆和推杆连接，推杆往复运动通过连杆带动左右杆件的张开与闭合以及拨枝片的合拢与张开。该桑叶自动采收装置可实现单株桑树树叶的采摘收集，并且对桑树桑条和顶端嫩叶有一定保护作用。