一种桑叶自动收集打包装置
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116477127A

    公开(公告)日:2023-07-25

    申请号:CN202211659325.1

    申请日:2022-12-23

    申请人: 西南大学

    摘要: 本发明提供了一种自动化桑叶收集装袋装置,主体部分包括取袋装置、压紧装置、分选装置、防堵塞装置、机架及排袋装置。对采摘的桑叶装袋收集所属流程为送袋→取袋→开袋→装袋→压紧→排袋→送袋,重复完成上述流程实现循环工作,其中分选装置设置分选轮实现编织袋的分选与固定,完成送袋功能;取袋装置设置滚珠丝杠直线模组和取袋板实现编织袋的接取与展开,完成取袋功能与开袋功能;防堵塞装置设置螺旋轴防止桑叶在料口板处堵塞,顺利进袋,完成装袋功能;压紧装置设置压板与电动推杆,装袋过程中压板对桑叶压实紧固,完成压紧功能;排袋装置设置传送带,装袋完成后启动,排出桑叶编织袋,完成排袋功能。本发明的桑叶自动手机打包装置可有序的完成桑叶的收集打包,降低工人工作强度,解决桑园桑叶采摘不能及时打包问题,有效的提高了自动化程度。

    一种榨菜播种装置及方法

    公开(公告)号:CN114747330A

    公开(公告)日:2022-07-15

    申请号:CN202210461768.3

    申请日:2022-04-28

    申请人: 西南大学

    IPC分类号: A01C7/04 A01C7/08 A01C7/20

    摘要: 本发明公开一种榨菜播种装置及方法,包括底板,其特征在于:包括排种机构、气力机构和射种机构,其特征在于:所述气力机构包括空气压缩机、两节耐压软管及气压调节装置,所述空气压缩机通过一节所述耐压软管固定连通所述气压调节装置,所述气压调节装置通过另一节所述耐压软管固定连通所述射种机构,所述排种机构固定连接所述射种机构。本发明涉及播种设备领域,具体地讲,涉及一种榨菜播种装置及方法。本发明要解决的技术问题是提供一种榨菜播种装置及方法,方便榨菜播种。

    一种切割式桑叶采摘装置

    公开(公告)号:CN117999956B

    公开(公告)日:2024-07-19

    申请号:CN202410357413.9

    申请日:2024-03-27

    申请人: 西南大学

    IPC分类号: A01D46/00

    摘要: 本发明公开了一种桑叶采摘装置,包括升降装置、平移装置、采摘装置及收集装置。采摘装置包括左杆件、中间杆件、右杆件、定刀、动刀、驱动组件、夹持组件、连接件、滑轨滑块模组、第一垫高块及第二垫高块;驱动组件包括驱动电机、曲柄连杆机构;在夹持组件作用下,当左杆件、右杆件闭合时,与中间杆件形成多个封闭的切割通道;左杆件、右杆件上装设有若干定刀,定刀上贯通开设有切割通道及第一开口;动刀套设于定刀外,动刀上开设有第二开口及连接槽;左杆件、右杆件上分别装设有驱动电机,驱动电机与曲柄连杆机构传动配合,连杆与动刀经连接件连接;驱动组件能够驱动动刀相对定刀在一定角度来回旋转,当第二开口与第一开口完全对应可构成与切割通道连通的进出口。该桑叶采摘装置可实现单株桑树的桑叶采摘及收集,可大幅度提高桑叶采摘效率。

    一种桑叶采摘设备
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN116210455B

    公开(公告)日:2024-07-19

    申请号:CN202310304441.X

    申请日:2023-03-27

    申请人: 西南大学

    IPC分类号: A01D46/20 A01D46/22

    摘要: 本发明提供了一种桑叶采摘设备,包括升降平台、旋转平台、采摘组件及驱动装置,采摘组件包括左刀片、右刀片、左收集罩、右收集罩、左杆件、右杆件及中间杆件,驱动机构包括滑轨滑块模组、导向滚轮、滑槽、连接架、箱体、导向销、无轨气缸及挡杆。设有半环形刀片的左右收集罩安装在杆件前端去除材料的半圆孔中,中间杆件与左右杆件闭合时半环形刀片与左右收集罩同步闭合形成封闭的切割收集通道;中间杆件与左右杆件底部与连接架连接,左右杆件中部通过导向滚轮与既定形状的滑槽连接配合,在无轨气缸驱动下实现杆件的伸张缩闭。该桑叶采摘设备可实现单株桑树树叶的采摘收集,并且对桑树桑条和顶端嫩叶有一定保护作用。

    一种榨菜播种装置及方法

    公开(公告)号:CN114747330B

    公开(公告)日:2024-07-30

    申请号:CN202210461768.3

    申请日:2022-04-28

    申请人: 西南大学

    IPC分类号: A01C7/04 A01C7/08 A01C7/20

    摘要: 本发明公开一种榨菜播种装置及方法,包括底板,其特征在于:包括排种机构、气力机构和射种机构,其特征在于:所述气力机构包括空气压缩机、两节耐压软管及气压调节装置,所述空气压缩机通过一节所述耐压软管固定连通所述气压调节装置,所述气压调节装置通过另一节所述耐压软管固定连通所述射种机构,所述排种机构固定连接所述射种机构。本发明涉及播种设备领域,具体地讲,涉及一种榨菜播种装置及方法。本发明要解决的技术问题是提供一种榨菜播种装置及方法,方便榨菜播种。

    一种桑叶自动采收装置
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117999955A

    公开(公告)日:2024-05-10

    申请号:CN202410357354.5

    申请日:2024-03-27

    申请人: 西南大学

    IPC分类号: A01D46/00

    摘要: 本发明提供了一种桑叶自动采收装置,包括升降台、电动推杆、左杆件、右杆件、中间杆件、杆件开合机构、拨叶机构、绿篱机总成、横移平台;左杆件左侧与右杆件右侧均设有收集罩,左右杆件中心位置安装绿篱刀片,中间杆件中心设有绿篱刀片,两侧设有拨枝片。中间杆件与左右杆件闭合时,拨枝片合拢,形成封闭的收割区域;中间杆件与左右杆件底部通过交叉滚子轴承与连接板连接,左右杆件与中间杆件通过连杆和推杆连接,推杆往复运动通过连杆带动左右杆件的张开与闭合以及拨枝片的合拢与张开。该桑叶自动采收装置可实现单株桑树树叶的采摘收集,并且对桑树桑条和顶端嫩叶有一定保护作用。

    一种桑叶采摘设备
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116210455A

    公开(公告)日:2023-06-06

    申请号:CN202310304441.X

    申请日:2023-03-27

    申请人: 西南大学

    IPC分类号: A01D46/20 A01D46/22

    摘要: 本发明提供了一种桑叶采摘设备,包括升降平台、旋转平台、采摘组件及驱动装置,采摘组件包括左刀片、右刀片、左收集罩、右收集罩、左杆件、右杆件及中间杆件,驱动机构包括滑轨滑块模组、导向滚轮、滑槽、连接架、箱体、导向销、无轨气缸及挡杆。设有半环形刀片的左右收集罩安装在杆件前端去除材料的半圆孔中,中间杆件与左右杆件闭合时半环形刀片与左右收集罩同步闭合形成封闭的切割收集通道;中间杆件与左右杆件底部与连接架连接,左右杆件中部通过导向滚轮与既定形状的滑槽连接配合,在无轨气缸驱动下实现杆件的伸张缩闭。该桑叶采摘设备可实现单株桑树树叶的采摘收集,并且对桑树桑条和顶端嫩叶有一定保护作用。

    一种桑叶自动采收装置
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN117999955B

    公开(公告)日:2024-07-12

    申请号:CN202410357354.5

    申请日:2024-03-27

    申请人: 西南大学

    IPC分类号: A01D46/00

    摘要: 本发明提供了一种桑叶自动采收装置,包括升降台、电动推杆、左杆件、右杆件、中间杆件、杆件开合机构、拨叶机构、绿篱机总成、横移平台;左杆件左侧与右杆件右侧均设有收集罩,左右杆件中心位置安装绿篱刀片,中间杆件中心设有绿篱刀片,两侧设有拨枝片。中间杆件与左右杆件闭合时,拨枝片合拢,形成封闭的收割区域;中间杆件与左右杆件底部通过交叉滚子轴承与连接板连接,左右杆件与中间杆件通过连杆和推杆连接,推杆往复运动通过连杆带动左右杆件的张开与闭合以及拨枝片的合拢与张开。该桑叶自动采收装置可实现单株桑树树叶的采摘收集,并且对桑树桑条和顶端嫩叶有一定保护作用。

    一种切割式桑叶采摘装置

    公开(公告)号:CN117999956A

    公开(公告)日:2024-05-10

    申请号:CN202410357413.9

    申请日:2024-03-27

    申请人: 西南大学

    IPC分类号: A01D46/00

    摘要: 本发明公开了一种桑叶采摘装置,包括升降装置、平移装置、采摘装置及收集装置。采摘装置包括左杆件、中间杆件、右杆件、定刀、动刀、驱动组件、夹持组件、连接件、滑轨滑块模组、第一垫高块及第二垫高块;驱动组件包括驱动电机、曲柄连杆机构;在夹持组件作用下,当左杆件、右杆件闭合时,与中间杆件形成多个封闭的切割通道;左杆件、右杆件上装设有若干定刀,定刀上贯通开设有切割通道及第一开口;动刀套设于定刀外,动刀上开设有第二开口及连接槽;左杆件、右杆件上分别装设有驱动电机,驱动电机与曲柄连杆机构传动配合,连杆与动刀经连接件连接;驱动组件能够驱动动刀相对定刀在一定角度来回旋转,当第二开口与第一开口完全对应可构成与切割通道连通的进出口。该桑叶采摘装置可实现单株桑树的桑叶采摘及收集,可大幅度提高桑叶采摘效率。

    一种负压式桑叶自动采摘机
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114793624A

    公开(公告)日:2022-07-29

    申请号:CN202210531385.9

    申请日:2022-05-17

    申请人: 西南大学

    IPC分类号: A01D46/00 A01D46/22

    摘要: 本发明公开了一种负压式桑叶自动采摘机,所述采摘机包括行走装置、桑叶采摘装置、采摘移动装置以及由风机电机、负压风机、牵引车和软管共同构成的桑叶收集装置;桑叶采摘装置安装在采摘移动装置上,固定在行走装置上的负压风机通过可供桑叶穿过的软管与桑叶采摘装置直接连接;在所述桑叶采摘装置工作时,软管跟随桑叶采摘装置移动并保持连接;设计符合采摘要求的刮板作为采摘装置的采摘机构,刮板与收集装置和丝杠滑块机构相连,在桑叶采摘中起重要的作用;所述收集装置设有软管,在负压风机和风机电机共同工作下对桑叶有吸附力,实现对桑叶的收集作用;所述行走装置设置有履带车,该行走装置可在多种复杂地形桑树园里行驶;采摘装置中刮板在丝杠滑块机构下,调整刮板的位置关系可实现全方位采摘;本发明设计完整桑叶采摘流程与相关设备,流程完整,实现了采摘和收集更高效率的自动化。