一种消防机器人
摘要:
本发明涉及一种消防机器人,该消防机器人应用于换流站阀厅,其包括控制系统、行走系统、寻火系统、灭火系统和无人机系统;其中,控制系统与后台控制中心无线连接,且能够接收寻火系统所发送的火情信息,并控制行走系统、灭火系统和无人机系统动作;行走系统能够根据控制系统提供的换流站阀厅地图进行移动;寻火系统能够寻找着火点,并将着火点信息发送至控制系统;无人机系统能够根据控制系统提供的换流站阀厅地图进行定点灭火,并将火情信息传送至控制系统以及后台控制中心;灭火系统配备多种灭火方式,并且能够根据火情信息选择对应的灭火方式。本发明能够降低现场工作人员的工作量,提升灭火效率,保证换流站的安全运行。
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