本发明的长距离掘进和支护的煤矿巷道掘进方法，包括：a).掘进和临时支护作业；b).掘进机与钻车位置交换；c).锚杆支护作业；d).钻车与掘进机位置交换；循环往复执行步骤a)至步骤d)。本发明的长距离掘进和支护的煤矿巷道掘进设备，包括掘进机、皮带转载机和锚杆钻车，掘进机的上方设置有护盾式预支护系统，护盾式预支护系统由5个以的龙门形护盾构成机架的上端设置有护盾运输机构。本发明的煤矿巷道掘进方法及设备，与现有截割一个或两个排间距就停下来进行锚护作业相比，大大降低了掘进机与锚杆钻车的交换频率，也就节省了频繁交换掘进机和锚杆钻车的用时，具有巷道截割效率高、锚杆锚固效率高和巷道掘进效率高的优点。