本发明提出一种导航信号复数下变频计算方法，包括：获取N1比特的中频数字信号数据序列；在[0,2π]范围内均匀取M个点，计算余弦和正弦值并进行N2比特量化，得到2个数组；将2个数组线性组合,得到新数组；计算采样数字信号数据序列载波相位phs及phs‑π/2在新数组中对应相位的位置ind1与ind2；采样点数据信号数据序列完成复数下变频计算，得到载波剥离后的基带数据；将下变频基带数据恢复成正交IQ成复信号数据。通过本发明的方案，可以减少导航信号复数下变频处理的计算量，有效提高处理效率，为导航数据采样处理提供重要手段。