本发明涉及无人机电力巡检技术领域，公开了一种无人机回归机巢的降落方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取目标变电站中无人机多种导航维度的感知定位数据、无人机的运行状态信息和机巢的环境监测数据；基于感知定位数据和环境监测数据，构建出无人机与各机巢之间的导航时空网格，以及确定无人机降落的主导航维度和各机巢的辅助导航数据；基于辅助导航数据和运行状态信息，从各机巢中确定无人机降落的待回归机巢，并基于待回归机巢和主导航维度，从导航时空网格确定无人机的多个目标回归网格，生成降落回归路线；控制目标变电站中巡检的无人机回归至对应的待回归机巢。本申请实现了无人机基于自身状态信息精准降落至对应机巢。