本发明提供了一种考虑卡箍约束的导管装配优化方法，所述方法包括：对导管和装配边界中的法兰和卡箍进行点云扫描，对点云数据进行处理以获取导管的关键控制点，利用导管控制点建立导管合拢端位姿描述；对导管和卡箍进行数字化建模，建立导管和卡箍干涉判断模型并提出干涉判断指标；建立导管关键控制点与导管加工余量的映射模型；基于指数积公式法描述导管的装配位姿；利用粒子群算法优化导管满足卡箍约束时的装配位姿，并预测导管的加工余量。本发明方法可大幅提升导管的装配效率，实现导管的低应力装配。