本发明提供一种煤矿井下工作面监控视频图像畸变矫正方法及系统，所述方法包括：获取待处理煤矿井下工作面监控视频帧图像，其中，所述待处理煤矿井下工作面监控视频帧图像包括图像对象；对所述待处理煤矿井下工作面监控视频帧图像中所述图像对象进行轮廓提取，得到对象轮廓；在多个所述对象轮廓中筛选得到畸变轮廓，其中，所述畸变轮廓为发生畸变大于畸变阈值的对象轮廓；基于所述畸变轮廓，确定图像畸变参数；基于所述图像畸变参数，对所述待处理煤矿井下工作面监控视频帧图像进行畸变矫正，得到矫正后工作面监控视频帧图像。可以不依赖外部标定实现对煤矿井下工作面监控视频帧图像的矫正处理，降低了图像矫正成本、提高了图像矫正效率。