本发明涉及CBCT图像校正技术领域，尤其涉及一种校正体模、基于偏置探测器的CBCT几何校正方法、系统及装置。方法包括：步骤S1：采集体模数据，并建立坐标系确定钢球三维坐标；步骤S2：根据三维到二维坐标的映射求解投影矩阵；步骤S3：计算投影钢球的二维坐标误差，并剔除误差较大的钢球；步骤S4：估计和优化等中心的三维坐标；步骤S5：计算几何校正参数。与在线校正方法相比，本发明的离线几何校正方法大大降低了计算的成本；专用体模的设计和算法的优化策略，降低了几何校正过程中参数的求解误差，提高了基于偏置探测器的CBCT系统的几何校正参数的计算精度，进而提高了CBCT重建影像的清晰度。