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公开(公告)号：CN118014911A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410288981.8
申请日：2024-03-14
申请人： 常州博恩中鼎医疗科技有限公司
摘要： 本发明涉及CBCT图像校正技术领域，尤其涉及一种校正体模、基于偏置探测器的CBCT几何校正方法、系统及装置。方法包括：步骤S1：采集体模数据，并建立坐标系确定钢球三维坐标；步骤S2：根据三维到二维坐标的映射求解投影矩阵；步骤S3：计算投影钢球的二维坐标误差，并剔除误差较大的钢球；步骤S4：估计和优化等中心的三维坐标；步骤S5：计算几何校正参数。与在线校正方法相比，本发明的离线几何校正方法大大降低了计算的成本；专用体模的设计和算法的优化策略，降低了几何校正过程中参数的求解误差，提高了基于偏置探测器的CBCT系统的几何校正参数的计算精度，进而提高了CBCT重建影像的清晰度。
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公开(公告)号：CN117558030A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311530112.3
申请日：2023-11-16
申请人： 常州博恩中鼎医疗科技有限公司
IPC分类号： G06V40/10 , A61B6/51 , A61B6/00 , A61C7/00 , G06V10/22 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06T7/00
摘要： 本发明提供一种头颅侧位片关键标志点自动识别方法及装置，方法包括以下步骤：S1，获取待识别的头颅侧位片；S2，将待识别的头颅侧位片输入关键标志点识别模型，得到每个第一关键标志点的热力图；S3，对热力图进行解算，得到头颅侧位片的第一关键标志点；S4，根据关键标志点的依赖关系进行计算得到第二关键标志点，并对解算得到的部分第一关键标志点进行修正得到第三关键标志点，通过整合得到最终关键标志点。本发明能够避免采用复杂的深度学习模型直接识别头颅侧位片中的关键标志点，计算速度更快且鲁棒性高，对硬件资源要求较低，还能准确、全面地识别头颅侧位片中的关键标志点，满足大部分常用测量法的需要。
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公开(公告)号：CN111161147B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN201911371838.0
申请日：2019-12-27
申请人： 常州博恩中鼎医疗科技有限公司
IPC分类号： G06T3/40
摘要： 本发明提供了一种基于前牙修正的牙科CBCT图像的全景拼接方法，包括以下步骤：S1，通过CBCT获取牙弓的图像数据，其中，CBCT根据预设轨迹扫描牙弓；S2，根据图像数据初始化牙弓中前牙的倾斜角度；S3，根据预设轨迹和倾斜角度计算并修正图像数据的全景拼接系数；S4，根据修正后的全景拼接系数和图像数据得到牙弓的全景图；S5，判断全景图中前牙的尺寸是否符合放大倍率；S6，若全景图中前牙的尺寸符合放大倍率，则输出牙弓的全景图；S7，若全景图中前牙的尺寸不符合放大倍率，则修正前牙的倾斜角度，并返回步骤S3。本发明能够解决因前牙位置不准确而导致全景图较为模糊的问题，从而能够提高全景图的空间分辨率和图像质量。
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公开(公告)号：CN115500848A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211135014.5
申请日：2022-09-19
申请人： 常州博恩中鼎医疗科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于CBCT的小牙片拍摄控制方法和装置，其中，所述控制方法包括以下步骤：获取牙弓信息；根据牙弓信息构建牙弓曲线模型，牙弓曲线模型用于表示关于CBCT的Y轴对称的牙弓曲线；根据牙弓曲线模型得到牙弓曲线上任意一点的切线垂线与CBCT的Y轴之间的夹角角度，以及牙弓曲线上任意一点的切线垂线与CBCT的Y轴的交点坐标；根据牙弓信息、夹角角度和交点坐标分别对应控制CBCT的颌托摆位模块、CBCT的X射线源和CBCT的旋转中心运动以进行小牙片拍摄。本发明能够通过CBCT替换传统牙片机，不仅能够节省诊所的运营成本，还能够扩展CBCT的用途。
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公开(公告)号：CN111161183A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201911377753.3
申请日：2019-12-27
申请人： 常州博恩中鼎医疗科技有限公司
IPC分类号： G06T5/00
摘要： 本发明涉及一种口腔CT中平板探测器坏像素点校正办法。本发明通过采集的与待处理的物体图像的相同曝光条件下空气图像数据为基础，通过对空气图像进行求平均值和方差计算，得到相应条件下的坏点判定阈值，然后对于一副空气图像中的每个像素点的响应值进行阈值判断，如果不再阈值范围内，则将坏点定位图像的对应位置进行标记，然后根据得到的定位图像来对每个像素点进行分类，根据不同的类别对其进行不同的响应值补偿处理，替代坏点位置的响应异常值。本发明不仅很好地解决了在补偿时由于好像素点数量过少而导致的补偿结果存在很大误差的现象，而且补偿方法计算量小，易于实现，有效降低了校正过程耗时的同时，进一步提高了重建图像的质量。
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公开(公告)号：CN110974280A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911342582.0
申请日：2019-12-23
申请人： 常州博恩中鼎医疗科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种适用于锥束CT的几何参数精确自动化校准方法,包括空气数据与小球模体数据的采集和预处理，以及获得水模图像的边缘锐度并与理想图像的边缘锐度进行比较的方法和步骤如下：a、从一幅重建图像中选取第i行中k1至kn列的数据进行计算,查找第i行第一个像素值大于Vconst所在位置，查找第i行像素最大值Vmax所在位置，计算Vconst和Vmax之间的像素数量num，用此数量表示图像边缘的锐度；b、把得到的边缘锐度与理想图像的边缘锐度进行比较，如果不相近则改变几何参数进行重建重复上述1的步骤，直至重建图像的边缘锐度与理想图像边缘的锐度相近。本发明其有效的校正几何参数以保证几何参数的准确性，提高图像质量，而且不用人为的调节不精确的几何参数来得到质量较好的图像，节省人力。
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公开(公告)号：CN117522678A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311530161.7
申请日：2023-11-16
申请人： 常州博恩中鼎医疗科技有限公司
摘要： 本发明涉及图像配准技术领域，提供一种头颅侧位片与侧貌照的配准方法和装置，所述方法包括以下步骤：确定头颅侧位片和侧貌照相对应的至少三对配准点；采用深度学习算法分别提取头颅侧位片中的配准点和侧貌照中的配准点，得到头颅侧位片中的配准点的位置信息和侧貌照中的配准点的位置信息；根据头颅侧位片中的配准点的位置信息和侧貌照中的配准点的位置信息计算头颅侧位片与侧貌照之间的配准参数；根据配准参数实现头颅侧位片与侧貌照的配准。本发明能够有效地解决传统图像处理方法中存在的局限性，可以自动地、准确地、快速地将头颅侧位片和侧貌照进行配准，减少了手动操作的难度，提高了配准的效率和准确性。
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公开(公告)号：CN117036382A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310918250.2
申请日：2023-07-24
申请人： 常州博恩中鼎医疗科技有限公司
摘要： 本发明提供一种CBCT图像的金属分割方法、金属分割装置，所述方法包括：获取CBCT图像并进行预处理；将预处理后的CBCT图像像素点的像素值线性映射至0‑255；根据映射后的像素值选取区域生长种子点，根据区域生长种子点采用区域生长算法预分割出CBCT图像中的金属轮廓；对预分割出的金属轮廓内部采用泛洪填充方式进行孔洞填充；根据预分割后的金属轮廓图像和孔洞填充后的金属轮廓图像获取CBCT图像的完整金属轮廓。本发明采用区域生长结合泛洪填充的分割方式，可以完整、准确地分割出CBCT图像的金属，为后续金属区域插值提供准确位置，从而可以较好地抑制金属伪影，有效辅助口腔医师进行术前评估和疾病诊断。
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公开(公告)号：CN111161183B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN201911377753.3
申请日：2019-12-27
申请人： 常州博恩中鼎医疗科技有限公司
IPC分类号： G06T5/00
摘要： 本发明涉及一种口腔CT中平板探测器坏像素点校正办法。本发明通过采集的与待处理的物体图像的相同曝光条件下空气图像数据为基础，通过对空气图像进行求平均值和方差计算，得到相应条件下的坏点判定阈值，然后对于一副空气图像中的每个像素点的响应值进行阈值判断，如果不再阈值范围内，则将坏点定位图像的对应位置进行标记，然后根据得到的定位图像来对每个像素点进行分类，根据不同的类别对其进行不同的响应值补偿处理，替代坏点位置的响应异常值。本发明不仅很好地解决了在补偿时由于好像素点数量过少而导致的补偿结果存在很大误差的现象，而且补偿方法计算量小，易于实现，有效降低了校正过程耗时的同时，进一步提高了重建图像的质量。
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公开(公告)号：CN118845055A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410914938.8
申请日：2024-07-09
申请人： 常州博恩中鼎医疗科技有限公司
摘要： 本发明涉及基于双能投影域的硬化伪影校正方法、系统和装置，通过快速kVp切换扫描拍摄模式扫描一圈，获取拍摄物体高低能投影数据，通过快速求解算法求解高低能非线性方程组，获取高低能分解投影系数，结合高低能能谱生成各个能级的虚拟单能CT影像，有效的去除硬化伪影，提升影像质量，帮助医生更准确地诊断疾病。双能虚拟单能影像可以很好解决牙齿、骨骼、金属引起的硬化伪影，且解决了传统算法可能出现的去伪影不干净、周围组织模糊等问题，真正达到去除伪影的同时保证影像的分辨率。
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