本发明涉及储能系统技术领域，具体为一种基于功率超调容限的储能系统自适应频率控制方法，定义功率超调容限定义为保障频率偏差在给定范围内的储能系统出力范围，在此基础上提出的自适应频率控制方法，通过在储能系统输出功率超调容限范围内调节其正反向频率响应系数，实现更灵活的频率控制，其能够在保证频率控制效果的同时有效维持电池能量状态水平，从而抑制电池老化。当电池参与频率控制的充放电方向与电池SOE恢复需求方向一致时，在不超过原有频率偏差幅值的前提下，通过优化算法自适应调节电池频率响应系数，使得控制后的频率偏差响应反向并且进一步缩减幅值大小，借助动态缩放的电池调频功率能够有效增大SOE的恢复程度。