发明公开
- 专利标题： 基于滞环PI控制器的步进电机测控系统
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申请号： CN202410273191.2申请日： 2024-03-11
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公开(公告)号： CN118017893A公开(公告)日： 2024-05-10
- 发明人: 刘景林 , 肖明朗 , 柴小宝 , 卢芷蔓 , 石欣然 , 杨嵛媛
- 申请人： 西北工业大学
- 申请人地址： 陕西省西安市碑林区友谊西路127号
- 专利权人： 西北工业大学
- 当前专利权人： 西北工业大学
- 当前专利权人地址： 陕西省西安市碑林区友谊西路127号
- 代理机构： 西安凯多思知识产权代理事务所
- 代理商 郑娟英
- 主分类号： H02P21/22
- IPC分类号： H02P21/22 ; H02P21/18 ; H02P21/00 ; H02P8/12 ; H02P8/40
摘要：
本发明提供了基于滞环PI控制器的步进电机测控系统。主要包括TMS320F28335控制器、增量编码器、磁编码器、驱动隔离、驱动模块、电流传感器、LCD液晶显示以及RS232接口，通过优化步进电机驱动器的整体结构，提高系统可靠性与闭环执行精度，还可以更好地执行细分控制算法，通过角度反馈实现步进电机的矢量控制，通过将滞环控制应用于PI控制器，在保证电机相电流高速动态响应的同时具备更好的稳态跟踪能力。