一种双永磁增强型步进电机
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117639311A

    公开(公告)日:2024-03-01

    申请号:CN202311376675.1

    申请日:2023-10-23

    IPC分类号: H02K1/17 H02K37/04

    摘要: 本发明提供了一种双永磁增强型步进电机。包括定子和转子,其中,定子包括定子铁心、电枢绕组、永磁体和永磁体导条,采用永磁体导条拓扑结构,产生聚磁作用,在实现磁阻最小工作原理的同时,可以有效增加电机的转矩密度,具有可靠性高、装配方便、永磁体易于散热等优点。

    基于滞环PI控制器的步进电机测控系统

    公开(公告)号:CN118017893A

    公开(公告)日:2024-05-10

    申请号:CN202410273191.2

    申请日:2024-03-11

    摘要: 本发明提供了基于滞环PI控制器的步进电机测控系统。主要包括TMS320F28335控制器、增量编码器、磁编码器、驱动隔离、驱动模块、电流传感器、LCD液晶显示以及RS232接口,通过优化步进电机驱动器的整体结构,提高系统可靠性与闭环执行精度,还可以更好地执行细分控制算法,通过角度反馈实现步进电机的矢量控制,通过将滞环控制应用于PI控制器,在保证电机相电流高速动态响应的同时具备更好的稳态跟踪能力。