本发明公开了一种锚泊结构和海上漂浮式平台。该锚泊结构包括锚泊架，锚泊架包括呈中空结构的管状支腿和设置于管状支腿上的支撑架；固定连接件，设置于支撑架上；转动连接件，转动连接于固定连接件；以及多个环绕转动连接件设置的连接臂，连接臂的第一端与转动连接件连接，连接臂的第二端与浮式平台连接。该锚泊结构可以通过将管状支腿插入海床中进行固定，基于管状支腿呈中空结构，在插入海床时，减小了插入阻力，便于施工，降低了锚固难度；并且，对于水深50m以内的漂浮式平台，实现了多个浮式平台共享一个锚泊结构，有效降低了成本，具有较好的经济性，同时，不会受到海床淤泥层厚度的限制，锚固难度较小，通用化程度较高，适宜推广应用。