本公开涉及一种货物收发装置，可应用到无人机配送的物流运输技术领域，该货物收发装置包括：收发平台，用于供无人机降落；输送线，与所述收发平台对接；以及转移机构，设置在所述收发平台上，用于将位于所述收发平台上的货物可操作地转移至所述输送线上；所述输送线具有与所述收发平台对接的第一端以及与所述第一端相对的第二端，所述输送线包括自所述第一端朝向所述第二端向下倾斜延伸的引导段，以用于在所述货物的重力作用下引导所述货物移动。该货物收发装置能够与无人机配合实现物流中转或配送等功能，且具有结构简单，制造及维护成本低等优点。