本发明公开了一种基于模糊PID控制的振动解缠绕装置，包括：支撑装置；线管放置平台，其可转动的设置在所述支撑装置的上部；旋转机构模块，其设置在所述支撑装置和线管放置平台之间，用于带动线管放置平台在支撑装置上转动；振动机构模块，其同轴设置在所述线管放置平台上部，能够沿所述线管放置平台的轴心向外圆周做往复运动。本发明还公开了一种基于模糊PID控制的振动解缠绕装置的控制方法，使用所述的基于模糊PID控制的振动解缠绕装置，精确调节线管放置平台的旋转角度和振动机构模块的振动频率和振动幅度。本发明具有提高解缠绕力度和提升整体运行效率的特点。