本申请公开了一种基于滚仰式光电侦察设备搜索路径规划方法及系统，运用于自动化控制技术领域，其方法包括：获取对地扫描速度值和扫描路径要求；根据所述对地扫描速度值确定在地理坐标系下的速度信息；将所述对地扫描速度值与飞机速度值进行结合，并根据飞机姿态信息和所述地理坐标系下的速度信息进行两次坐标转换，得到光电侦察设备视轴的直线速度信息；利用激光测量得到目标斜视距离，计算光电侦察设备视轴的角速度信息；本申请提出的方法可保证光电侦察设备在搜索过程中的重叠率要求，能够长时间大面积连续搜索目标区域，进而在图像拼接过程中对搜索区域进行完整呈现。