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公开(公告)号：CN117553793A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311481864.5
申请日：2023-11-08
申请人： 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
摘要： 本申请公开了一种机载光电平台广域扫描路径规划方法及系统，运用于自动化控制技术领域，其方法包括：根据机载光电平台的扫描路径获取飞机的航向角；对地扫描速度进行分解得到在地理坐标系下的扫描速度信息；将所述扫描速度信息与飞行速度信息结合，经过坐标变换计算所述机载光电平台视轴的直线速度；通过激光测量的目标斜视距离，将所述直线速度进行角速度转换，得到机载光电平台广域扫描模式的角速度值；采用本发明申请提供的路径规划方法，能够有效的保证光电平台在广域扫描过程中对目标区域扫描重叠率的要求，更有利于机载光电平台在广域扫描模式下对目标拍摄图片的拼接。
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公开(公告)号：CN117311476A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311316231.9
申请日：2023-10-11
申请人： 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
摘要： 本发明涉及一种芯片串口烧录的复位和启动模式配置方法，包括：a.待烧录芯片所在电路板上电后，使用上位机软件通过烧录串口发送程序烧录指令；b.待烧录芯片向其所在电路板上另一可编程处理器件发送指令或标志；c.另一可编程处理器件操作与待烧录芯片相连的引脚电平，使待烧录芯片复位后重新启动，并在待烧录芯片重新启动前配置好待烧录芯片的启动模式引脚；d.使用待烧录芯片的特定串口烧录软件进行程序烧录。本发明能够充分利用烧录串口，实现芯片的整个烧录流程，不需要对设备硬件进行额外操作，从而有效提高工作和生产效率。
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公开(公告)号：CN116760321B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311040388.3
申请日：2023-08-18
申请人： 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
摘要： 本发明公开了一种通用电机驱动系统及其参数调试方法，所述系统与直流电机、角度传感器和上位机连接，所述系统包括：数字处理模块，用于接收电机的传感信号、电流信号和电压信号，并基于用户配置信息计算并输出驱动所述直流电机的驱动信号；驱动模块，与所述数字处理模块连接，用于接收所述驱动信号并输出所述驱动信号至所述直流电机；信息交互模块，与所述上位机和所述数字处理模块连接，用于发送和/或接收所述用户配置信息；以及电源整流滤波模块，为所述通用电机驱动系统中的各模块提供若干种恒定大小的电源电压。根据本公开，能够对多种接口类型的直流电机基于多参数控制，并具有过流保护、超速保护和位置限制保护的功能。
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公开(公告)号：CN111238558B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202010052187.5
申请日：2020-01-17
申请人： 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
IPC分类号： G01D18/00
摘要： 本发明提出了一种PSD非线性误差的标校装置及方法，将二维PSD安装于两轴四框架航空平台的内俯仰框架上，激光器安装于外俯仰框架上，保证激光光斑垂直指向PSD敏感面。程序驱动外框架转动固定小角度，带动激光器光斑转动，通过信号处理系统读取PSD位置坐标信息，同时，通过外框架编码器读取转动角度信息，进行坐标解算，获得PSD坐标系运动真实坐标值，使用改进型BP神经网络快速标校算法进行处理，将误差进行曲线拟合，在线实时补偿PSD坐标值，实现了简洁准确修正PSD位置坐标非线性误差的目的。
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公开(公告)号：CN107844122B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201710832263.2
申请日：2017-09-15
申请人： 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
IPC分类号： G05D1/08
摘要： 本发明公开了一种宽负载条件下航空稳定平台伺服控制方法，依据载荷重量进行分档，针对每档重量区间进行参数设计，选取载荷重量对应的区间，以对应区间下限值的参数为粗调参数，通过交互界面直接调整微调参数，实现良好的伺服控制性能；而且本方法操作简便，计算时间短，采用力矩余量较大的力矩电机实现可调节负载范围大，提高了稳定平台载荷承载效率，解决了稳定平台通用性差的问题。
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公开(公告)号：CN118031965A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410151739.6
申请日：2024-02-02
申请人： 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本申请公开了一种基于滚仰式光电侦察设备搜索路径规划方法及系统，运用于自动化控制技术领域，其方法包括：获取对地扫描速度值和扫描路径要求；根据所述对地扫描速度值确定在地理坐标系下的速度信息；将所述对地扫描速度值与飞机速度值进行结合，并根据飞机姿态信息和所述地理坐标系下的速度信息进行两次坐标转换，得到光电侦察设备视轴的直线速度信息；利用激光测量得到目标斜视距离，计算光电侦察设备视轴的角速度信息；本申请提出的方法可保证光电侦察设备在搜索过程中的重叠率要求，能够长时间大面积连续搜索目标区域，进而在图像拼接过程中对搜索区域进行完整呈现。
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公开(公告)号：CN112747729B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN201911037239.5
申请日：2019-10-29
申请人： 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
摘要： 本发明涉及一种具有目标捕获功能的光电吊舱自动陀螺漂移补偿的方法。该方法在光电吊舱处于惯性静止状态下，对光学载荷图像内的目标进行捕获，并获得一段时间内的目标移动像元数，包括方位向和俯仰向，继而计算出陀螺方位漂移补偿参数和陀螺俯仰漂移补偿参数进行陀螺漂移补偿。采用本发明提供的陀螺漂移补偿的方法，具有目标捕获功能的光电吊舱能够根据当前光学载荷参数，自动进行陀螺漂移补偿。本发明的光电吊舱陀螺漂移补偿方法可同时补偿光电吊舱的方位和俯仰两个自由度，使光电吊舱的成像设备视轴能够持续、稳定的指向同一方向。
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公开(公告)号：CN116760321A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202311040388.3
申请日：2023-08-18
申请人： 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
摘要： 本发明公开了一种通用电机驱动系统及其参数调试方法，所述系统与直流电机、角度传感器和上位机连接，所述系统包括：数字处理模块，用于接收电机的传感信号、电流信号和电压信号，并基于用户配置信息计算并输出驱动所述直流电机的驱动信号；驱动模块，与所述数字处理模块连接，用于接收所述驱动信号并输出所述驱动信号至所述直流电机；信息交互模块，与所述上位机和所述数字处理模块连接，用于发送和/或接收所述用户配置信息；以及电源整流滤波模块，为所述通用电机驱动系统中的各模块提供若干种恒定大小的电源电压。根据本公开，能够对多种接口类型的直流电机基于多参数控制，并具有过流保护、超速保护和位置限制保护的功能。
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公开(公告)号：CN112747729A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201911037239.5
申请日：2019-10-29
申请人： 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
摘要： 本发明涉及一种具有目标捕获功能的光电吊舱自动陀螺漂移补偿的方法。该方法在光电吊舱处于惯性静止状态下，对光学载荷图像内的目标进行捕获，并获得一段时间内的目标移动像元数，包括方位向和俯仰向，继而计算出陀螺方位漂移补偿参数和陀螺俯仰漂移补偿参数进行陀螺漂移补偿。采用本发明提供的陀螺漂移补偿的方法，具有目标捕获功能的光电吊舱能够根据当前光学载荷参数，自动进行陀螺漂移补偿。本发明的光电吊舱陀螺漂移补偿方法可同时补偿光电吊舱的方位和俯仰两个自由度，使光电吊舱的成像设备视轴能够持续、稳定的指向同一方向。
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公开(公告)号：CN110601456A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910885453.X
申请日：2019-09-19
申请人： 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
IPC分类号： H02K11/215 , H02K13/00 , H02K21/02
摘要： 本发明提供了一种永磁同步电机组件，包括电机本体、磁编码器、安装组件和导电滑环，磁编码器包括磁盘和数据采集电路板，安装组件与电机本体固接，电机本体对应安装组件的一端凸设有同轴的凸台，磁盘的中心孔安装于凸台上，数据采集电路板安装于安装组件上且面对磁盘的端面设置，电机本体上同轴设置通孔，导电滑环安装于通孔内，安装组件上设置有供磁盘、导电滑环通过的开孔。本技术方案通过一体化的设计，将电机本体、离轴式的磁编码器、导电滑环集成到一起，结构紧凑。同时，本组件自带导电滑环和高精度磁编码器，应用本组件不仅实现高精度的电机控制，还可有效降低系统大角度或连续旋转时的线绕影响。
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