发明公开
- 专利标题: 矿山路面扬尘检测方法和检测系统
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申请号: CN202410430962.4申请日: 2024-04-11
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公开(公告)号: CN118032605A公开(公告)日: 2024-05-14
- 发明人: 谢意 , 那崇宁 , 蒋先尧 , 刘志勇 , 赵磊 , 禹文扬
- 申请人: 北京路凯智行科技有限公司
- 申请人地址: 北京市大兴区北京经济技术开发区永昌南路8号1幢一层101室
- 专利权人: 北京路凯智行科技有限公司
- 当前专利权人: 北京路凯智行科技有限公司
- 当前专利权人地址: 北京市大兴区北京经济技术开发区永昌南路8号1幢一层101室
- 代理机构: 中科专利商标代理有限责任公司
- 代理商 周永红
- 主分类号: G01N15/075
- IPC分类号: G01N15/075 ; G01S17/06 ; G01S17/88 ; G01S7/48 ; G01S7/487
摘要:
本公开涉及数据处理技术领域,公开了一种矿区路面扬尘检测方法和检测系统,该检测方法包括:基于安装在移动车辆后部处的激光雷达标定扬尘检测区域,其中,在进行标定时,所述移动车辆处于无尘环境下并且处于静止状态中;驱动所述移动车辆在所述矿区路面上行驶,并通过所述移动车辆上的所述激光雷达采集所述扬尘检测区域的点云数据,所述点云数据包括三维坐标信息和反射强度信息;以及基于所采集的单帧点云数据中位于所述扬尘检测区域中的点云数据进行扬尘浓度分析,以确定扬尘浓度指数。根据本公开的矿区路面扬尘检测方法及检测系统,可以对车辆带起的扬尘进行即时观测,以为洒水作业的调度计划提供精确实时的数据支撑。
公开/授权文献
- CN118032605B 矿山路面扬尘检测方法和检测系统 公开/授权日:2024-08-20