本发明公开了一种基于RLS的单参数自适应滤波的信号频率估计方法，先对搭建的陷波滤波器系统函数进行条件限制，使得待估计信号频率值仅与系统函数中的一个参数有关，对系统函数输入输出表达式使用RLS算法进行处理，使其达到最小均方的目的来对此参数进行估计。在此过程中，先搭建零极点坐标系系统函数，接着对零、极点角和零点半径施加限制条件，使待估计信号频率仅与单参数有关，接着根据新的系统函数获得输入、中间临时变量、输出之间的表达式，然后对遗忘因子、陷波滤波器系数和逆矩阵进行初始化，依次计算中间临时变量、先验误差、增益向量、逆矩阵和滤波器系数，最后通过滤波器系数计算待估计信号频率。