发明公开
- 专利标题: 地图匹配结果的处理方法、装置、存储介质、设备及车辆
-
申请号: CN202211377254.6申请日: 2022-11-04
-
公开(公告)号: CN118035753A公开(公告)日: 2024-05-14
- 发明人: 贾玉鹏 , 刘潇 , 罗金辉 , 刘瑀璋 , 齐航
- 申请人: 北京初速度科技有限公司
- 申请人地址: 北京市海淀区中关村东路8号东升大厦C座二层201单元
- 专利权人: 北京初速度科技有限公司
- 当前专利权人: 魔门塔(苏州)科技有限公司
- 当前专利权人地址: 215100 江苏省苏州市相城区高铁新城青龙港路58号天成时代商务广场23层
- 代理机构: 北京科领智诚知识产权代理事务所
- 代理商 肖真真
- 主分类号: G06F18/22
- IPC分类号: G06F18/22
摘要:
本申请公开一种地图匹配结果的处理方法、装置、存储介质、设备及车辆,方法包括:针对目标地图匹配模型输出的每个子图对,获取子图对中包含的每个第一道路元素对的相对转换坐标;根据子图对中各个第一道路元素对的相对转换坐标确定最优相对转换坐标,确定在目标误差范围内且包含最优相对转换坐标的坐标转换范围;过滤相对转换坐标不在坐标转换范围内的第一道路元素对和第二道路元素对;从第三道路元素对中任一道路元素上选取至少一个道路元素点,分别根据最优相对转换坐标对每个道路元素点进行转换,获得每个道路元素点对应的转换点;根据每个转换点到第三道路元素对中另一道路元素的距离以及目标误差范围,过滤异常的第三道路元素对。