基于轻量级目标检测网络的交通数字孪生系统的构建方法，包括以下步骤；步骤1：提取coco数据集中与交通相关的行人、车辆的类别；对数据集进行训练，得到目标检测模型文件；步骤2：对训练得到的目标检测模型文件进行剪枝并部署到边缘计算设备中；步骤3：针对已经部署好目标检测模型的边缘计算设备所需检测的交通场景，使用roadrunner进行数字孪生建模并导入到数字孪生平台Carla中；步骤4：部署好目标检测模型的嵌入式边缘设备通过网络将其在实际道路中所检测到的道路目标回传到Carla已经实现的交通数字孪生场景中，实现真实道路中行人与车辆的数字孪生体在场景中的实时生成。本发明具有道路目标识别速度快、识别准确率高、消耗计算资源小且利于部署的特点。