本公开涉及基于状态机的智能调度技术领域，具体涉及一种基于状态机的数据回流方法、系统及装置。所述方法应用于服务器，服务器对应于一个摄像设备组，所述方法包括以下步骤：获取对应的摄像设备组中摄像设备的网络地址信息；建立数据回流状态机，所述数据回流状态机包括判断态、第一连接态、第二连接态和下载态；所述数据回流状态机在初始化之后进入判断态，然后进入第一连接态或第二连接态，再进入下载态，在服务器下载对应的摄像设备组中的当前待下载摄像设备的图像数据之后，数据回流状态机返回判断态，将摄像设备组中的下一待下载摄像设备作为当前待下载设备执行相应操作。本公开可以降低网络传输成本，加速了大规模数据的回流速度。