本申请涉及一种核电站滤芯转运工艺及核电站滤芯转运设备。核电站滤芯转运工艺，包括：提供核电站滤芯转运设备，核电站滤芯转运设备包括车体、滤芯桶、行驶机构及导航机构，滤芯桶安装于车体上；行驶机构安装于车体上，以带动车体移动；导航机构与行驶机构信号连接，以驱动行驶机构带动车体按预设行驶路径移动；导航机构驱动车体移动至起始位置；将滤芯装入滤芯桶内；导航机构驱动车体移动至目标位置。本申请实施例的核电站滤芯转运工艺及核电站滤芯转运设备，通过导航机构驱动行驶机构带动车体按预设行驶路线移动，使得车体在狭窄、复杂环境通道内滤芯转运不便的路况场景中，不易发生碰撞，能够在在狭窄、复杂环境通道内顺畅通行。