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公开(公告)号：CN117900815A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410223232.7
申请日：2024-02-28
申请人： 中广核研究院有限公司 , 岭澳核电有限公司
摘要： 本申请涉及一种旋拧装置和核电站过滤器拆装方法。旋拧装置包括壳体、一个驱动机构、多个连接件和多个传动机构，连接件与壳体相转动连接。一驱动机构设置在壳体上，驱动机构包括一驱动件、力矩放大器和多个驱动动力输出部，力矩放大器的动力输入端与驱动件相传动连接，力矩放大器的动力输出端与驱动动力输出部相传动连接，能提高驱动件对驱动动力输出部的驱动力矩精度，传动机构的动力输入端与驱动动力输出部相对应连接，传动机构的动力输出端与连接件相对应连接，使得一驱动机构与多个连接件相传动连接，使连接件带动对应的待旋拧件进行共同转动，提高了多个待旋拧件的转动操作的统一性，操作简单，用时少，减少了工作人员受到的辐射剂量。
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公开(公告)号：CN118289305A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410223230.8
申请日：2024-02-28
申请人： 中广核研究院有限公司 , 岭澳核电有限公司
摘要： 本申请涉及一种核电站滤芯存储容器，具体包括母桶体和子桶体，其中母桶体具有母腔，母腔的腔壁覆盖有屏蔽层；屏蔽层的内径为第一内径，母桶体用于存储与第一内径匹配的滤芯。子桶体位于母桶体沿其径向的一侧并与母桶体可拆卸连接，子桶用于存储与第二内径匹配或小于第二内径的滤芯。本申请提供的核电站滤芯存储容器可以放置多个尺寸的滤芯，将母桶体和子桶体可拆卸连接，分别存储转运不同尺寸的滤芯，不仅可以针对性的设置匹配滤芯尺寸的容纳腔，使不锈钢屏蔽或金属铅屏蔽更加贴合滤芯的尺寸和放射剂量，实现屏蔽重量大大减小的效果，从而减小转运成本。同时可以一次性转运多个尺寸的滤芯，提高了转运效率。
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公开(公告)号：CN118209106A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410223229.5
申请日：2024-02-28
申请人： 中广核研究院有限公司 , 岭澳核电有限公司
摘要： 本申请涉及一种核电站中机器人导航方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。方法包括：获取核电站导航地图、及预设机器人行驶路径；根据核电站导航地图、以及预设机器人行驶路径进行路径导航，并实时侦测是否行驶至斜坡区域；若未行驶至斜坡区域，则根据核电站导航地图，采用激光‑2D地图匹配方法对机器人进行定位，得到机器人实时定位坐标；若行驶至斜坡区域，则根据核电站导航地图，采用粒子滤波方法对机器人进行定位，得到机器人实时定位坐标；基于机器人实时定位坐标更新预设机器人行驶路径。采用本方法能够精确在核电站中进行机器人导航。
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公开(公告)号：CN118031967A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410223228.0
申请日：2024-02-28
申请人： 中广核研究院有限公司 , 岭澳核电有限公司
摘要： 本申请涉及一种核电站路径导航方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：在预设导航地图定位运输设备的当前行驶区域，并检测当前行驶区域是否为预设特定行驶区域，其中，预设特定行驶区域中存在狭窄行驶路径或者障碍物；若当前行驶区域不为预设特定行驶区域，则通过对运输设备进行激光导航，控制运输设备行驶通过当前行驶区域；若当前行驶区域为预设特定行驶区域，则通过对运输设备进行视觉巡线导航，控制运输设备行驶通过当前行驶区域；返回执行步骤：在预设导航地图定位运输设备的当前行驶区域，直至运输设备行驶至预设终点区域。采用本方法能够兼顾保证路径导航的精度和效率。
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公开(公告)号：CN118039214A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410223236.5
申请日：2024-02-28
申请人： 岭澳核电有限公司 , 中广核研究院有限公司
摘要： 本申请涉及一种放射性过滤器滤芯转运装置，包括滤芯支撑机构、滤芯存放容器及转运机器人，滤芯支撑机构包括安装底座及设置于安装底座上的调整组件，滤芯存放容器通过调整组件角度可调节地安装于安装底座上；滤芯存放容器至少包括两个的屏蔽容器桶，可满足不同尺寸滤芯的转运，相邻两个屏蔽容器桶之间可拆卸连接，可便于屏蔽容器桶的更换及维护；安装底座设置于转运机器人上，转运机器人可将滤芯存放容器内的滤芯转运至设定位置，能够有效降低滤芯转运过程中工作人员承受的辐射量，减少对环境的污染风险，有效降低人工成本，调整组件可调整滤芯存放容器相对转运机器人的角度，以便于取放滤芯，且在运转过程中能够降低整体重心，提高运转效率。
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公开(公告)号：CN118046817A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410223246.9
申请日：2024-02-28
申请人： 中广核研究院有限公司 , 岭澳核电有限公司
摘要： 本申请涉及一种核电站滤芯转运工艺及核电站滤芯转运设备。核电站滤芯转运工艺，包括：提供核电站滤芯转运设备，核电站滤芯转运设备包括车体、滤芯桶、行驶机构及导航机构，滤芯桶安装于车体上；行驶机构安装于车体上，以带动车体移动；导航机构与行驶机构信号连接，以驱动行驶机构带动车体按预设行驶路径移动；导航机构驱动车体移动至起始位置；将滤芯装入滤芯桶内；导航机构驱动车体移动至目标位置。本申请实施例的核电站滤芯转运工艺及核电站滤芯转运设备，通过导航机构驱动行驶机构带动车体按预设行驶路线移动，使得车体在狭窄、复杂环境通道内滤芯转运不便的路况场景中，不易发生碰撞，能够在在狭窄、复杂环境通道内顺畅通行。
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公开(公告)号：CN107658038B
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201710762191.9
申请日：2017-08-30
申请人： 广东核电合营有限公司 , 岭澳核电有限公司 , 岭东核电有限公司 , 大亚湾核电运营管理有限责任公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明提供一种放射性技术废物的处理方法。该处理方法至少包括以下步骤：将核电厂产生的表面接触剂量率
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公开(公告)号：CN107658038A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710762191.9
申请日：2017-08-30
申请人： 广东核电合营有限公司 , 岭澳核电有限公司 , 岭东核电有限公司 , 大亚湾核电运营管理有限责任公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明提供一种放射性技术废物的处理方法。该处理方法至少包括以下步骤：将核电厂产生的表面接触剂量率
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公开(公告)号：CN107658037A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710761808.5
申请日：2017-08-30
申请人： 广东核电合营有限公司 , 岭澳核电有限公司 , 岭东核电有限公司 , 大亚湾核电运营管理有限责任公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明提供一种用核污染金属制备的屏蔽体及其制备方法和应用。按屏蔽体原料质量为100％计，主要由不锈钢和/或碳钢的原料组分经过熔炼而成；其中，所述不锈钢和/或碳钢表面放射性污染限值α≤15Bq/cm2，β≤30Bq/cm2，表面接触剂量率≤15μSv/h；所述不锈钢和/或碳钢中包含的核素活度浓度分别满足60Co≤20Bq/g、54Mn≤4×102Bq/g、55Fe≤1×106Bq/g、63Ni≤2×106Bq/g、90Sr≤9×103Bq/g、137Cs≤50Bq/g。该屏蔽体实现了被放射性污染的不锈钢、碳钢等的重复利用及避免污染物的扩散，而且节约了铅屏蔽材料，还能够减少污染废旧金属的存储量。
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公开(公告)号：CN117727481A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311573897.2
申请日：2023-11-23
申请人： 中广核核电运营有限公司 , 岭澳核电有限公司
摘要： 本申请涉及一种废物整备方法、装置、计算机设备和存储介质，涉及废物处理技术领域。方法包括：获取待整备废物的废物类型和废物物理信息；根据废物类型，确定用于盛装待整备废物的容器的可选容器类型，并根据可选容器类型和废物物理信息，生成至少两个整备方案；根据各整备方案中的目标容器类型和容器数量，确定采用各整备方案对待整备废物进行整备后的废物包体积；根据各整备方案对应的废物包体积，从各整备方案中确定目标整备方案。采用本方法可对废物整备进行模拟，得到多个整备方案，进而从中确定能够得到较小废物包体积的目标整备方案，减少废物切割和整备后的固体废物体积，提升废物整备的整体效率。
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