本发明涉及到一种适用于单轨吊运输机的制动装置及使用方法，单轨吊运输机的制动单元包括单轨吊轨道、支架和壳体，壳体包括制动装置和辅助装置；制动装置包括传动机构和执行机构，所述传动机构和执行机构位于壳体内，由外部可编程控制器控制力矩电机进行运转，在开始制动时，每个力矩电机同时收到信号使得所有制动装置共同制动，能够有效解决液压制动系统制动过程不同步问题，降低因液压系统漏油和液压系统非同时制动而引发的问题，保障了单轨吊运输机的可靠制动和稳定运行。