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公开(公告)号：CN118236582A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410460589.7
申请日：2024-04-17
申请人： 安徽理工大学
摘要： 本发明涉及一种输液袋的分离方法，属于医疗设备技术领域，解决了现有技术中需要手动分离输液袋，导致输液袋毁型处理效率不高的问题。本发明包括以下步骤：步骤1：夹爪、拉拽台、软管托槽同步旋转至机箱中的上料区，放置输液袋；步骤2：夹持单元、拆分单元和切刀协同动作，对输液袋中的袋体、穿刺针和软管进行分离；步骤3：分类收集分离后的袋体、穿刺针和软管；步骤4：拉拽台恢复至初始位置。本发明实现了只需将待分离的输液袋放置在分离机构上，通过驱动机构驱动分离机构旋转即可实现快速对输液袋中的袋体、穿刺针和软管进行分离，并分类收集，提高了对输液袋进行毁型处理的效率，同时也能够提高毁型处理的安全性。
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公开(公告)号：CN118049448A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410276822.6
申请日：2024-03-12
申请人： 安徽理工大学
IPC分类号： F16D65/06 , F16D65/14 , B66C15/00 , B66C11/06 , F16D121/24
摘要： 本发明涉及到一种适用于单轨吊运输机的制动装置及使用方法，单轨吊运输机的制动单元包括单轨吊轨道、支架和壳体，壳体包括制动装置和辅助装置；制动装置包括传动机构和执行机构，所述传动机构和执行机构位于壳体内，由外部可编程控制器控制力矩电机进行运转，在开始制动时，每个力矩电机同时收到信号使得所有制动装置共同制动，能够有效解决液压制动系统制动过程不同步问题，降低因液压系统漏油和液压系统非同时制动而引发的问题，保障了单轨吊运输机的可靠制动和稳定运行。
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公开(公告)号：CN118206023A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410508094.7
申请日：2024-04-25
申请人： 安徽理工大学
摘要： 本发明涉及一种空地物料转载用摘钩装置及使用方法，包括底盘，底座，转盘，大臂，小臂，以及末端执行装置，机械臂底盘支架可连接于煤矿特种巡检机器人，能够在煤矿的复杂环境中进行单轨吊摘钩作业，减少人工，降低煤矿的安全隐患，提高煤矿的安全生产水平。该发明可以提高煤矿卸煤的效率和质量，减少人工劳动和人为错误，节约成本和时间，降低煤矿工人的劳动强度和安全风险，避免人员在危险区域进行摘钩操作，减少事故发生的可能性，保护工人的生命和健康，实现煤矿卸煤系统的智能化和自动化。
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公开(公告)号：CN118239373A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410508110.2
申请日：2024-04-25
申请人： 安徽理工大学
摘要： 本发明公开一种矿井有轨辅助运输容器天对地转载系统，包括转载机械臂、主运动控制系统、标准容器、电机车地面轨道、单轨吊承载系统、起吊模块；转载机械臂为一对，布置在转载容器前后两端，包括底座、底盘支架、底盘、转盘、底盘连接、下臂、臂连接、上臂、前臂、液压缸、显示屏，主运动控制系统包括主运动控制器、电机、电机驱动器、反馈装置、抓取装置、CAN总线、电池、风力发电机，标准容器包括标准容器包括转载容器、吊环和阻挡块。本发明借助煤矿井下常见的风源进行风力发电，将电能存储在电池中作为动力源，通过工业机械臂，辅助实现了物料容器由地面电机车到悬空单轨吊的“地对天”转载，减少了操作人员和转载成本，提高了转运效率和自动化水平。
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公开(公告)号：CN118062693A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410434033.0
申请日：2024-04-11
申请人： 安徽理工大学
摘要： 本发明公开了矿井提升机垂向钢丝绳振动抑制装置及矿井提升机，涉及矿山机械技术领域。本发明包括提升机容器，所述提升机容器的顶部固定连接有多根垂向钢丝绳，每根垂向钢丝绳沿竖直方向均安装有至少两个振动抑制模块，且相邻两个振动抑制模块安装方向相互垂直。本发明以参数振动理论为依据，采用调节振动频率思路设计单摆长度与重锤质量，有效的将钢丝绳振动转移至单摆摆动，从而达到抑制钢丝绳振动的目的，抑制振动过程中无需信号传输与控制，避免了因矿井环境恶劣而造成信号传输时滞或中断问题，使得装置更加安全可靠，且通过双单摆结构，不仅可以平衡钢丝绳的外部受力，还可以增加振动频率覆盖范围。
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公开(公告)号：CN117985607A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410317301.0
申请日：2024-03-20
申请人： 安徽理工大学
IPC分类号： B66C13/16 , B66C13/46 , B66C13/48 , B66C13/08 , B66C23/04 , B66C23/16 , B66C11/04 , B66C11/16 , E21F13/00
摘要： 本发明公开了一种适用于电机车与单轨吊之间物料容器转载的机械臂，包括伺服电机、基座、基座臂、大臂、连杆、小臂、检测部分、控制器、夹爪等，安装于电机车车头，可在物料转载时对电葫芦和物料容器进行自动化的挂钩操作，取代了传统人工进行挂钩的方式，且在电机车推动矿车前进的运输工况中，通过机械臂和带有自清洁功能的检测装置实时监测，为电机车驾驶人员提供前方路况画面，改善了电机车在此工况下行驶时传感器及视野被遮挡等问题，提高了煤矿运输的安全性。
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公开(公告)号：CN118188725A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410317297.8
申请日：2024-03-20
申请人： 安徽理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于图像识别的电机械盘式制动闸制动状态检测系统，涉及到矿井提升机领域，其结构包括相机、挂轨式巡检机器人、导轨和导轨支架。矿井提升机在制动时由多个制动器同时工作，盘式制动器依靠闸瓦夹紧制动盘产生摩擦力来进行制动工作，这种制动方式产生故障主要是由于闸瓦不能有效的闭合或者不能提供足够的制动力，若闸瓦不能有效闭合会使闸瓦与制动盘之间产生间隙，可以通过图像识别制动时闸瓦间隙来检测制动器是否失效，若闸瓦提供制动力不足，则可以通过图像识别闸瓦摩擦片在制动时产生的形变计算闸瓦提供的制动力大小进行检测，并能初步判断故障类型，及时进行故障警报，保障了提升机的可靠制动。
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公开(公告)号：CN118236583A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410460590.X
申请日：2024-04-17
申请人： 安徽理工大学
摘要： 本发明涉及一种输液袋分离器，属于医疗设备技术领域，解决了现有技术中需要手动分离输液袋，导致输液袋毁型处理效率不高的问题。本发明包括机箱、驱动机构、分离机构和收集箱，驱动机构与分离机构连接，用于驱动分离机构旋转；分离机构架设在机箱上，通过旋转能够对输液袋中的袋体、穿刺针和软管进行分离；收集箱位于分离机构的下方，用于收集分离后的袋体、穿刺针和软管。本发明实现了只需将待分离的输液袋放置在分离机构上，通过驱动机构驱动分离机构旋转即可实现快速对输液袋中的袋体、穿刺针和软管进行分离，并分类收集至收集箱中，提高了对输液袋进行毁型处理的效率，同时也能够有效避免输液袋毁型时刺伤医护人员，提高毁型处理的安全性。
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