发明公开
- 专利标题： 一种水下多体制惯性组合协同导航定位增强方法
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申请号： CN202410394163.6申请日： 2024-04-01
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公开(公告)号： CN118049994A公开(公告)日： 2024-05-17
- 发明人: 李开龙 , 朱天高 , 常路宾 , 钱镭源 , 许微 , 李安 , 朱九鹏 , 李晓勇
- 申请人： 中国人民解放军海军工程大学
- 申请人地址： 湖北省武汉市硚口区解放大道717号
- 专利权人： 中国人民解放军海军工程大学
- 当前专利权人： 中国人民解放军海军工程大学
- 当前专利权人地址： 湖北省武汉市硚口区解放大道717号
- 代理机构： 焦作加贝专利代理事务所
- 代理商 任昕
- 主分类号： G01C21/16
- IPC分类号： G01C21/16 ; G01C21/00 ; G01C21/20
摘要：
本发明提供了一种水下多体制惯性组合协同导航定位增强方法，包括：对姿态误差、速度误差和位置误差的特性进行分析；推导传统基于位置误差的多惯性导航系统融合方案，并建立传统多惯性导航系统模型；提出基于姿态匹配的多惯性导航系统融合方案，并建立基于姿态匹配的多惯性导航系统模型。本发明对于潜艇水下长航时自主无源高精度导航定位方面具有极为重要的意义，具有很强的研究价值。