本发明公开了一种井下工具耐高温高压及抗拉压扭性能模拟测试装置，其包括架设在测试台架上的带阀循环接头、进液循环套、减速装置、动密封头、冷却管、中心杆、测试井筒、密封承载头、扭转头、循环扭转短接、排液循环套、扭转头和电磁刹车，以及一个井筒加热装置和两组加载液缸；该装置采用循环冷却式密封机构实现350℃井下高温环境模拟，可在加温环境下同时对被测井下工具施加液体压力、轴向拉压载荷和扭矩，还可以在加温加压环境下测试动力钻具的性能，从而能更真实的模拟井下实际工况对井下工具进行更精确的性能测试。