本申请涉及一种仓储机器人及仓储系统。该仓储机器人包括母车和子车；所述母车包括第一可移动底盘、第一立架及货叉组件，所述第一立架设于所述第一可移动底盘上，所述货叉组件设于所述第一立架上并能够相对所述第一立架上下滑动，所述第一可移动底盘设有承载位；所述子车包括第二可移动底盘、第二立架和背篓，所述第二立架设于所述第二可移动底盘上，所述背篓设于所述第二立架上，所述第二可移动底盘能够移进所述承载位并从所述承载位移出；当所述第二可移动底盘位于所述承载位时，所述母车能够托载所述子车，当所述第二可移动底盘移出所述承载位时，所述母车与所述子车分离。本申请提供的方案，能够提高仓储机器人转运料箱的效率。