本发明实施例提供了一种清洁设备控制方法及清洁设备。清洁设备包括机体、手柄及助力装置。机体上设有地刷，地刷上设有滚刷；手柄可被用户操作以推动或拉动清洁设备移动，使得清洁设备对其移动经过的清洁面进行清洁；助力装置为助力轮，助力轮可正转或反转，从而在用户前推或后拉清洁设备进行清扫作业时提供助力，减轻用户的推拉力。清洁设备控制方法包括：若助力装置处于悬空状态，驱动所述助力轮反转；其中助力装置处于悬空状态是指，清洁设备在运行过程中被提起的状态；助力装置处于悬空状态时，滚刷的旋转对清洁设备有向前的力。本发明实施例方案能在清洁设备被放下时避免清洁设备突然带动用户前进。