公开(公告)号：CN118948169A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411330585.3

申请日：2024-09-24

申请人： 布尔云(江苏)技术有限公司

发明人： 李宝财 ,  王嘉毅 ,  王国辉 ,  李瑞 ,  杨秋 ,  黄凯

IPC分类号： A47L11/40 ,  A47L11/282

摘要： 本发明公开一种基站及清洁系统，基站包括主体、供液组件、电磁阀、输出管路和加热装置，加热装置用于加热供液装置提供的水液，电磁阀具有输入口、第一输出口和第二输出口，输入口连通所述供液组件，输出管路包括第一出液管路和第二出液管路，第一出液管路连通第一输出口，第二出液管路连通第二输出口，加热装置设置在第一出液管路上。本发明中，加热装置发生故障导致输出管路无法顺利输送水液时，电磁阀可切换至第一出液管路断开，且第二出液管路连通，水液均不经过加热装置加热，被直接送出，基站依然能够继续使用，并实现其补水功能和对清洁设备的清洗功能，不会直接报废，从而延长了基站的使用寿命。

公开(公告)号：CN118924180A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202411250401.2

申请日：2024-09-06

申请人： 追觅创新科技(苏州)有限公司

发明人： 储晓钢 ,  黄胜强 ,  尹小兵 ,  张全贤 ,  赵晓峰 ,  刘瑞

IPC分类号： A47L11/282 ,  A47L11/40

摘要： 本申请提供一种自移动的清洁设备，包括机身、污水箱和回充结构，污水箱设于机身尾部，回充结构设于污水箱上方，回充结构包括充电端子、控制板、信号接收器和通讯元器件，通讯元器件和至少两个信号接收器连接于控制板的同一侧，至少两个信号接收器用于接收基站发出的回充信号，以通过回充信号引导而使得充电端子与基站的充电片对接。本申请实施例提供的清洁设备能够降低回充结构在清洁设备高度方向上的整体高度，进而能够保证污水箱在清洁设备高度方向上的高度，进一步能够保证污水箱负压形成的稳定性。

公开(公告)号：CN115005715B

公开(公告)日：2024-11-05

申请号：CN202210837838.0

申请日：2022-07-15

申请人： 北京顺造科技有限公司

发明人： 孙建清 ,  武海峰 ,  谢明健 ,  唐成 ,  段飞

IPC分类号： A47L11/282 ,  A47L11/40

摘要： 本发明涉及一种地刷组件及湿式表面清洁设备，属于清洁设备技术领域。包括负载轮，清洁器，所述负载轮连接于地刷主体上；所述清洁器转动连接于所述地刷主体上，所述负载轮和所述清洁器均能够与待清洁表面接触；所述负载轮的转动轴与所述清洁器的转动轴相互间隔；所述清洁器旋转时与所述待清洁表面之间具有第一摩擦力，所述负载轮旋转时与所述待清洁表面之间具有第二摩擦力，其中，所述第一摩擦力的方向和所述第二摩擦力的方向相反；或者，所述第二摩擦力的分力的方向与所述第一摩擦力的方向相反。本发明具有使用时推拉湿式表面清洁设备省力，结构简单，成本低廉并且有效改善用户使用舒适感的优点。

公开(公告)号：CN118844858A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202310487787.8

申请日：2023-04-28

申请人： 深圳银星智能集团股份有限公司

发明人： 请求不公布姓名 ,  叶力荣

IPC分类号： A47L11/24 ,  A47L11/282 ,  A47L11/40

摘要： 本发明公开一种清洁机器人。清洁机器人包括机身以及清洁组件，清洁组件活动设置于机身底部并能相对机身底部升降，机身设有安装槽，清洁组件包括：清洁件；第一转动件，与清洁件连接；单向轴承，与第一转动件连接并同轴设置；升降摆臂，包括轴连部和摆动部，轴连部与单向轴承连接，摆动部连接于安装槽内，其中，第一转动件沿第一转向转动的状态下，单向轴承可转动，第一转动件通过单向轴承带动摆动部活动至安装槽的第一位置后，第一转动件能够带动清洁件转动；第一转动件沿第二转向转动的状态下，单向轴承锁止，第一转动件通过锁止的单向轴承带动摆动部活动至安装槽的第二位置，第二位置高于第一位置。本发明的清洁机器人能适应更多使用场景。

公开(公告)号：CN118806165A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202411038060.2

申请日：2024-07-30

申请人： 北京石头创新科技有限公司

发明人： 祁胜军 ,  王磊

IPC分类号： A47L11/40 ,  A47L11/24 ,  A47L11/282

摘要： 本申请公开了一种清洁设备控制方法、装置、程序产品、介质及清洁设备，所述清洁设备包括设置在其机身外缘的碰撞检测组件，所述方法包括：在所述清洁设备的上桩过程中，当所述碰撞检测组件与基桩入口任意一侧边框之间存在相互接触的趋势，控制所述清洁设备调整其位置和/或上桩方向之后执行上桩动作，以避开所述任意一侧边框。通过本申请提供的技术方案能够提高清洁设备在上桩过程中的安全性。

公开(公告)号：CN118806158A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202310415652.0

申请日：2023-04-18

申请人： 青岛海尔洗衣机有限公司 ,  海尔智家股份有限公司

发明人： 赵志强 ,  许升 ,  吕佩师

IPC分类号： A47L11/40 ,  A47L11/282

摘要： 本发明涉及清洁技术领域，具体提供一种清洁设备及其控制方法，旨在解决现有基站清洗扫地机时清洁效果较差的问题。为此目的，本发明的清洁设备包括基站、地面清洁装置和进水装置，地面清洁装置设置成能够自动进出基站，进水装置包括第一进水管路和第二进水管路，第一进水管路和第二进水管路均与基站内部相连通；控制方法包括：获取控制指令；根据控制指令，相应地控制第一进水管路的通断状态和控制第二进水管路的通断状态。本发明能够精准地控制基站内不同位置的进水，以精准地对地面清洁装置的不同部位进行清洁，可以有针对性地对地面清洁装置进行清洁，在提升清洁效果的同时，节约水资源。

公开(公告)号：CN118749853A

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202410786640.3

申请日：2024-06-18

申请人： 深圳市杉川机器人有限公司

发明人： 谭盛平 ,  刘亮 ,  李湘宜

IPC分类号： A47L11/282 ,  A47L11/00 ,  A47L11/40

摘要： 本发明公开了一种清洁组件及清洁装置。本发明中的清洁组件包括地刷组件或者台面刷组件，清洁组件包括安装座和滚刷组件，沿第一直线的延伸方向，安装座的两侧分别具有第一顶点和第二顶点，安装座上具有过第一顶点且垂直于第一直线的第二直线，安装座还具有过第二顶点且垂直于第一直线的第三直线；滚刷组件包括安装支架和滚刷，安装支架安装在安装座的第一侧并可沿第一直线的延伸方向摆动，滚刷安装在安装支架上并可绕自身轴线旋转，且滚刷组件可摆动至超出第二直线和第三直线两者至少之一。本发明的清洁组件及清洁装置可以解决现有技术中的洗地机难于对地面或者台面的沿边进行清洁的问题。

公开(公告)号：CN118709958A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202410743401.X

申请日：2024-06-11

申请人： 合肥酷尔环保科技有限公司

发明人： 刘学峰 ,  张朝昆

IPC分类号： G06Q10/0631 ,  G06V20/56 ,  A47L11/40 ,  A47L11/282 ,  G01C21/20 ,  G01C21/00 ,  G01C21/32

摘要： 本发明适用于调度管理技术领域，提供了一种无人智能洗地机调度管理系统包括调度管理平台、作业管理单元、路径规划单元、位置感知单元和状态监控单元；一种无人智能洗地机调度管理方法，应用于无人智能洗地机；本发明对全局环境进行工作区划分，通过对无人智能洗地机的位姿数据、调度数据等实时数据，获取无人智能洗地机的实时位置，根据无人智能洗地机实时的容量数据、运行数据和运行状态，匹配作业区和任务指令，实现对无人智能洗地机的实时监控、调度、维护和管理，实现对大型公共场所的分区域管理，结合整个场所的多个区域进行无人智能洗地机的调度再分配及精准的路径规划，能够提高对清洁区域的动态捕捉与高效清洁执行。

公开(公告)号：CN118697245A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202410772624.9

申请日：2024-06-14

申请人： 追觅创新科技(苏州)有限公司

发明人： 杨咚浩 ,  王元超 ,  霍江浩 ,  孙佳佳 ,  丘伟楠 ,  俞浩

IPC分类号： A47L11/40 ,  A47L11/24 ,  A47L11/282

摘要： 本说明书提供了一种清洁设备的控制方法。所述清洁设备包括机身和活动设于所述机身上的清洁部件，所述清洁部件具有外摆状态和内缩状态，所述清洁部件处于所述外摆状态时所述清洁部件位于机身周侧之外的部分大于所述清洁部件处于所述内缩状态时所述清洁部件位于机身周侧之外的部分。上述控制方法包括：在所述清洁部件处于所述外摆状态时，获取所述清洁设备行进方向上的障碍物信息；在基于所述障碍物信息确定所述清洁设备在执行预设清扫任务时，根据所述障碍物信息确定所述清洁设备是否满足预设条件；当所述清洁设备满足所述预设条件时，则根据所述障碍物信息控制所述机身的动作，以完成所述预设清扫任务。

公开(公告)号：CN113440064B

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202010220594.2

申请日：2020-03-25

申请人： 科沃斯机器人股份有限公司

发明人： 郭豹 ,  耿鹤 ,  尹相超 ,  张为刘

IPC分类号： A47L11/282 ,  A47L11/283 ,  A47L11/40

摘要： 本申请实施例提供一种自主移动设备及控制方法。其中，自主移动设备包括：设备体，具有自主移动能力；活动连接机构，设置在所述设备体上；拖擦组件，通过所述活动连接机构与所述设备体活动连接；其中，在所述拖擦组件与拖擦对象接触的情况下，所述活动连接机构的动作能改变所述拖擦组件对拖擦对象施加的压力。本申请实施例提供的技术方案中，可通过活动连接机构的动作改变拖擦组件对拖擦对象施加的压力，在节省自主移动设备功耗的前提下，又能提高自主移动设备的作业效果。