本发明提供一种适应地下采选充的模块化选矿装备系统，设置于地下，包括：布置在地下的格筛、锤破、给矿装置、可移动矿仓、破碎模块、筛分模块、预选模块、储矿模块、辊磨模块以及分选模块。本发明所述的系统各模块占地空间小，尽量少扩充硐室，易于整套系统的搬迁，实现灵活安置的同时，为工人留够操作空间；通过设置预选模块放置在地下有多种技术可供选择，例如图像色选技术、XRT预选技术、强磁预选技术，可以降低矿石贫化率、提升原矿品位、降低矿石提升成本，极大降低后续作业的处理量，减少了后续磨矿、重选、浮选的负荷。