本发明公开了一种空间增材制造系统及方法，属于增材制造技术装备技术领域。本发明公开的系统包括打印机箱体、控制系统、打印基板或预制体、打印头及驱动系统、双向或多向夹持固定系统、连续传输系统、热量传输冷却系统和回转驱动系统；能够实现打印基板或预制体沿Z轴方向连续无限传送，摆脱传动金属丝材高能束沉积增材制造装备尺寸的限制，实现金属管件等结构件的连续无限长度、任意大小的连续增材制造。采用金属丝材作为打印成型材料时，可以解决金属粉末成型过程中粉末在微重力、真空环境下粉末悬浮、飘散现象的发生，实现大型结构件的连续无限长度的空间在轨增材制造。