本发明涉及打桩技术领域，公开了一种精准打桩的路基打桩装置，包括机械臂，机械臂一端设有打桩头，打桩头包括夹持组一和夹持组二。本发明可控制夹持头在保持垂直的状态下对桩体进行夹取，无需将夹持头水平放置在地面上与桩体平行，更加符合大众的操控习惯，并且操控夹持头夹取桩体的操作简单精准，大大提高打桩的工作效率，同时在夹取前可测量夹持组一与桩体预留的端部之间的距离，从而可保证夹持组一与桩体端部之间的距离满足要求，进而可保持每根桩体打入后的一致性，保证施工作用的顺利进行；可控制夹爪三和夹爪四对桩体再次进行夹持固定，最终对桩体形成多方位固定，提高在打桩过程中桩体的稳定性。