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公开(公告)号：CN117266151A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311544213.6
申请日：2023-11-20
申请人： 中铁十二局集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种软土路基打桩装置，包括机身，设于机身顶部的控制室，机身对其进行支撑的机械臂一，以及位于机械臂一一端的打桩头，机械臂一下方设有机械臂二，机械臂二通过驱动件与机身连接，机械臂二一端设有校正头，校正头上设有监测模块，打桩头上设有采集模块。本发明可根据计算前一根打桩体受到的阻力因子计算出后一根桩体应施加的打桩力，这样可在不同硬度的路基中，保证打桩的速率，依次类推，依次计算出后面每根桩体的打桩力，从而实现每根桩体应施加的打桩力可根据地形变化，进行自动调节，从而可在路基硬度较硬的情况下，施加较大的振动力，以保证打桩的速率，并且保证打桩的高度一致，提高打桩的质量。
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公开(公告)号：CN118065367B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410466464.5
申请日：2024-04-18
申请人： 中铁十二局集团有限公司
摘要： 本发明涉及打桩技术领域，公开了一种精准打桩的路基打桩装置，包括机械臂，机械臂一端设有打桩头，打桩头包括夹持组一和夹持组二。本发明可控制夹持头在保持垂直的状态下对桩体进行夹取，无需将夹持头水平放置在地面上与桩体平行，更加符合大众的操控习惯，并且操控夹持头夹取桩体的操作简单精准，大大提高打桩的工作效率，同时在夹取前可测量夹持组一与桩体预留的端部之间的距离，从而可保证夹持组一与桩体端部之间的距离满足要求，进而可保持每根桩体打入后的一致性，保证施工作用的顺利进行；可控制夹爪三和夹爪四对桩体再次进行夹持固定，最终对桩体形成多方位固定，提高在打桩过程中桩体的稳定性。
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公开(公告)号：CN118065367A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410466464.5
申请日：2024-04-18
申请人： 中铁十二局集团有限公司
摘要： 本发明涉及打桩技术领域，公开了一种精准打桩的路基打桩装置，包括机械臂，机械臂一端设有打桩头，打桩头包括夹持组一和夹持组二。本发明可控制夹持头在保持垂直的状态下对桩体进行夹取，无需将夹持头水平放置在地面上与桩体平行，更加符合大众的操控习惯，并且操控夹持头夹取桩体的操作简单精准，大大提高打桩的工作效率，同时在夹取前可测量夹持组一与桩体预留的端部之间的距离，从而可保证夹持组一与桩体端部之间的距离满足要求，进而可保持每根桩体打入后的一致性，保证施工作用的顺利进行；可控制夹爪三和夹爪四对桩体再次进行夹持固定，最终对桩体形成多方位固定，提高在打桩过程中桩体的稳定性。
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