本发明公开了一种基于自动驾驶汽车的驾乘舒适度测评方法及系统，属于自动驾驶技术领域，该系统包括：测试场景搭建模块、舒适度测试模块和舒适度评价模块；测试场景搭建模块，用于确定测试场景基本信息，以使得测试人员基于测试场景基本信息搭建测试场景；舒适度测试模块，用于自动驾驶汽车在测试场景进行舒适度测试的过程中，基于监测设备采集测试人员的舒适度数据；在舒适度测试结束后，将舒适度数据发送至舒适度评价模块；舒适度评价模块，用于基于舒适度数据确定影响驾乘舒适度的因素。应用本发明提供的驾乘舒适度测评方法及系统，能够客观准确的对自动驾驶汽车的驾乘舒适度进行评价。