本发明公开了一种导线巡检装置控制方法、装置、系统、设备及介质，涉及电网技术领域。该方法包括：基于指令发送方的操控优先级，响应于所述指令发送方的控制指令；所述指令发送方包括驾乘操作手柄、地面遥控器和应急手柄中任一项；所述控制指令用于对导线巡检装置进行控制；对所述控制指令进行解析，得到解析指令；所述解析指令包括巡检动作；将所述解析指令发送给导线巡检装置的运动模块，以使所述运动模块执行相应巡检动作。通过上述技术方案，实现对导线巡检装置的智能灵活控制，提高导线巡检的高效性和安全性。