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公开(公告)号：CN117458330A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311406180.9
申请日：2023-10-26
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局
摘要： 本发明公开一种双分裂导线行走设备和行走方法，设备包括行走臂，行走臂包括主臂，主臂上设置有第一滚轮组件和第二滚轮组件，第一滚轮组件包括第一轮本体，第一轮本体转动设置在主臂上，第二滚轮组件包括转动架、第一驱动件和第二轮本体，转动架转动设置在主臂上，第二轮本体设置在转动架上，当行走臂处于移动状态时，转动架处于第一位置，第一轮本体和第二轮本体分别滚动设置在上导线和下导线上，当行走臂处于越障状态时，第一驱动件驱动转动架转动至第二位置，第二轮本体远离下导线。通过设置可转动的转动架，在需要跨越间隔棒等障碍物时，可以调整第二轮本体的位置，第二滚轮组件与下导线分离，避免第二滚轮组件与间隔棒等障碍物出现位置干涉。
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公开(公告)号：CN117254391A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311288146.6
申请日：2023-09-28
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局
发明人： 彭子平 , 易淑智 , 马涛 , 袁翔 , 王梓宁 , 郭堃 , 蔡剑勇 , 杜海 , 贾恒杰 , 黄宗鑫 , 曾国翔 , 刘小情 , 丘仙兵 , 王娴 , 杨帆 , 刘建明 , 孙文星 , 梁永超 , 田小东 , 吴兰 , 胡玉婷 , 刘霖波 , 刘金深
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明涉及一种双分裂导线巡检装置及其挂线方法，其中双分裂导线巡检装置包括机架、上线机构、行走机构和拉线组件，其中，机架供给作业人员乘坐以用于走线检查；上线机构包括挂线架、牵引绳和卷扬组件，卷扬组件设置于机架上，挂线架位于卷扬组件上方，且挂线架挂设于上导线，牵引绳的两端均与卷扬组件连接，牵引绳的非端部挂设于挂线架上，卷扬组件用于收卷或放卷牵引绳；行走机构包括第一驱动轮，第一驱动轮与机架转动连接，第一驱动轮滚动设置在下导线；拉线组件设置于机架上，拉线组件锁紧下导线时，卷扬组件带动机架下降，使下导线与上导线间隔，以便第一驱动轮挂设。本发明实施例的双分裂导线巡检装置其结构简单，挂线便利。
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公开(公告)号：CN118449047A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410530024.1
申请日：2024-04-29
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明属于电网设备技术领域，公开了一种输电线路巡检装置及作业方法，其中巡检装置包括检修架、挂线机构、限位件及行走机构，挂线机构包括挂线组件和爬绳组件，挂线组件包括挂线件和与牵引绳连接的牵引绳，挂线件挂设在输电线上，爬绳组件包括第一驱动件和转动设置在检修架上的卷扬盘，牵引绳缠绕卷扬盘后穿出，第一驱动件与卷扬盘传动连接；限位件可拆卸设置在检修架上，限位件用于限制牵引绳与卷扬盘的相对位置；行走机构用于带动检修架沿输电线行走。本发明输电线路巡检装置通过将牵引绳缠绕卷扬盘后穿出并自然下垂，减少巡检装置收纳空间对牵引绳收卷的限制，可以借用较长的牵引绳挂载更高高度的输电线路，提升巡检装置的适用场景。
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公开(公告)号：CN118255281A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410364522.3
申请日：2024-03-28
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局
发明人： 彭子平 , 杨帆 , 田小东 , 吴兰 , 易淑智 , 马涛 , 袁翔 , 胡玉婷 , 王梓宁 , 郭堃 , 蔡剑勇 , 杜海 , 贾恒杰 , 黄宗鑫 , 曾国翔 , 刘小情 , 丘仙兵 , 杨刚
摘要： 本发明涉及一种用于输电线路检修设备的升降装置及其作业方法，其中升降装置包括挂设于输电导线上的挂线件，挂线件上挂设有牵引绳，卷扬机构的机架上间隔设置有爬绳组件和收绳组件，爬绳组件包括第一电机、第一转轴和两个卷扬盘，牵引绳的两端分别缠绕一个卷扬盘后连接至收绳组件上，两个卷扬盘并排套设在第一转轴的外周，第一电机与第一转轴传动连接，以带动卷扬盘沿牵引绳的牵引方向上升或下降，实现卷扬机构的上升或下降，收绳组件用于收卷或放卷爬绳组件所缠绕的牵引绳。本发明的升降装置通过第一电机控制第一转轴上的两个卷扬盘分别对牵引绳的两端咬合进行上升或下降，有效保证两个卷扬盘转动的同步性，从而保证卷扬机构升降的平衡。
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公开(公告)号：CN118074332A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410195966.9
申请日：2024-02-22
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局
摘要： 本发明公开了一种导线巡检装置控制方法、装置、系统、设备及介质，涉及电网技术领域。该方法包括：基于指令发送方的操控优先级，响应于所述指令发送方的控制指令；所述指令发送方包括驾乘操作手柄、地面遥控器和应急手柄中任一项；所述控制指令用于对导线巡检装置进行控制；对所述控制指令进行解析，得到解析指令；所述解析指令包括巡检动作；将所述解析指令发送给导线巡检装置的运动模块，以使所述运动模块执行相应巡检动作。通过上述技术方案，实现对导线巡检装置的智能灵活控制，提高导线巡检的高效性和安全性。
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公开(公告)号：CN117254390A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311282131.9
申请日：2023-09-28
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局
发明人： 彭子平 , 易淑智 , 马涛 , 袁翔 , 王梓宁 , 郭堃 , 蔡剑勇 , 杜海 , 贾恒杰 , 黄宗鑫 , 曾国翔 , 刘小情 , 丘仙兵 , 王娴 , 杨帆 , 刘建明 , 孙文星 , 梁永超 , 田小东 , 吴兰 , 胡玉婷 , 刘霖波 , 刘金深
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明涉及一种垂直双分裂导线飞车及方法，其中垂直双分裂导线飞车包括机架、挂线机构和行走机构，其中机架内设有坐垫位置和脚踏位置，坐垫位置与脚踏位置沿第一方向依次排布，第一方向与导线长度方向呈夹角设置；挂线机构包括卷绕组件、挂线件和吊绳，吊绳的两端均与卷绕组件连接，吊绳的非端部与挂线件连接，挂线件挂设于导线上，卷绕组件收卷或放卷吊绳；行走机构与机架连接的重心位置可沿第一方向调节。本发明的垂直双分裂导线飞车利用挂线件通过吊绳配合卷绕组件使行走机构完成挂线后，移动调整行走机构，调节机架整体与行走机构连接受力点的平衡，以克服机架内作业人员侧坐导致重心不平衡问题，避免侧翻，有效保证设备的使用安全性。
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公开(公告)号：CN115505319A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211176156.6
申请日：2022-09-26
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局
IPC分类号： C09D163/10 , C09D167/06 , C09D175/14
摘要： 本发明提供一种双重固化的防覆冰涂料及其制备方法和应用，所述双重固化的防覆冰涂料包括特定份数的超支化聚酯丙烯酸酯、改性环氧丙烯酸酯、氟改性聚氨酯丙烯酸酯、季戊四醇四丙烯酸酯、四氢化糠基丙烯酸酯、引发剂和溶剂的组合，所述防覆冰涂料通过选择上述五种特定的丙烯酸酯类物质作为防覆冰涂料的主要成膜物质，使得到的防覆冰涂料固化后形成的涂层具有优异的防覆冰特性、耐候性以及抗刮、耐磨性。
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公开(公告)号：CN118198932A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410364524.2
申请日：2024-03-28
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局
发明人： 彭子平 , 杨帆 , 田小东 , 吴兰 , 易淑智 , 马涛 , 袁翔 , 胡玉婷 , 王梓宁 , 郭堃 , 蔡剑勇 , 杜海 , 贾恒杰 , 黄宗鑫 , 曾国翔 , 刘小情 , 丘仙兵 , 杨刚
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明涉及一种分体式双分裂导线载人设备及其作业方法，其中载人设备包括作业机构和挂线机构，作业机构包括作业舱和行进组件，作业舱供于作业人员乘坐以对导线进行作业，行进组件设置在作业舱上，行进组件用于驱动作业舱沿导线移动；挂线机构包括卷扬组件、牵引绳、挂线件，卷扬组件与作业舱可拆卸连接，牵引绳的两端均与卷扬组件连接，牵引绳的非端部与挂线件连接，挂线件挂设于导线上，卷扬组件用于收卷或放卷牵引绳，以带动作业舱上升或下降。本发明的载人设备完成挂线作业后，能够将卷扬组件与作业舱分离，减轻载人设备行进时的负载，有效保证导线的结构安全性，且有效降低行进组件驱动的输出能耗，节约能源。
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公开(公告)号：CN117326475A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311406159.9
申请日：2023-10-26
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局
摘要： 本发明涉及一种用于升降设备的收线机构包括机架、卷绕组件、引绳组件和牵引绳，机架上间隔设置有卷绕组件和引绳组件，牵引绳穿过引绳组件连接至卷绕组件上，卷绕组件用于收卷或放卷牵引绳，牵引绳被收卷或放卷的速度为第一速度，牵引绳穿过引绳组件的速度为第二速度，引绳组件能检测第二速度，其中，卷绕组件能够根据第二速度调整第一速度，以使第一速度与第二速度保持一致。该升降设备的收线机构通过引绳组件检测牵引绳延伸至用于升降设备的收线机构外的收放速度，使卷绕组件根据牵引绳延伸至用于升降设备的收线机构外的收放速度的大小调整收卷或放卷牵引绳的速度，以使卷绕组件的收绳整齐有序。
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公开(公告)号：CN115505319B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202211176156.6
申请日：2022-09-26
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局
IPC分类号： C09D163/10 , C09D167/06 , C09D175/14
摘要： 本发明提供一种双重固化的防覆冰涂料及其制备方法和应用，所述双重固化的防覆冰涂料包括特定份数的超支化聚酯丙烯酸酯、改性环氧丙烯酸酯、氟改性聚氨酯丙烯酸酯、季戊四醇四丙烯酸酯、四氢化糠基丙烯酸酯、引发剂和溶剂的组合，所述防覆冰涂料通过选择上述五种特定的丙烯酸酯类物质作为防覆冰涂料的主要成膜物质，使得到的防覆冰涂料固化后形成的涂层具有优异的防覆冰特性、耐候性以及抗刮、耐磨性。
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