本发明涉及一种踏板模拟器，所述踏板模拟器包括：缸体，内部形成有凹槽，并且所述缸体的一侧开口，另一侧封闭；活塞，插入到所述缸体的一侧，以与踏板的操作联动而能够向前移动和向后移动；导向衬套，设置在所述缸体的一侧，以减少所述缸体与所述活塞之间的摩擦；阻尼器，设置在所述缸体的内部，以通过从所述活塞施加的压力将踏板感觉传递到电动助力器；推杆，一侧连接到所述踏板，另一侧连接到所述活塞，并且与所述踏板的操作联动而使所述活塞朝向所述阻尼器向前移动；以及复位装置，包围所述导向衬套的一侧和所述推杆的一部分，并且提供使向前移动的所述推杆向后移动的恢复力。