本发明公开一种用于无人机全自动飞行的设备及其工作方法，涉及自主导航技术领域，充电模块用于对无人机进行充电，处理模块用于基于起飞指令控制无人机按照预设起飞路径起飞且在预设起飞路径的终点悬停，获取无人机悬停时的第一位置和向下拍摄所得到的拍摄图像的第一特征点信息，基于巡航指令控制无人机按照预设巡航路径巡航，通过第一位置和第一特征点信息生成降落指令，基于降落指令控制无人机降落在降落台上，实现无人机全自动飞行，通过设置充电模块和处理模块，可为无人机供电，且可实现无人机全自动飞行。