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公开(公告)号：CN117650873B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410122818.4
申请日：2024-01-30
申请人： 集美大学
摘要： 本发明涉及一种信源信道联合编码系统的性能分析方法，所述方法包括：获取联合基矩阵，以及，获取当前信噪比；根据当前信噪比，初始化信道基矩阵码字比特和相应信道初始对数似然值之间的第一互信息函数、信源基矩阵的变量节点和相应对数似然值的第二互信息函数；对目标互信息进行迭代更新；根据目标互信息确定本次迭代得到的后验互信息，并确定后验互信息是否满足迭代停止条件；若后验互信息满足迭代停止条件，则将当前信噪比作为联合译码门限值，联合译码门限值用于表征基于双原模图低密度奇偶校验码的信源信道联合编码系统在一般化联合shuffled调度译码算法下的性能。如此，准确得出信源信道联合编码系统的性能。
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公开(公告)号：CN118034313A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410271673.4
申请日：2024-03-11
申请人： 集美大学
IPC分类号： G05D1/43 , G05D1/243 , G05D1/242 , G05D1/246 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/247 , G05D1/648 , G05D105/55
摘要： 本发明公开一种复合式无人车‑无人机空地协同系统及其工作方法，涉及空地协同技术领域，包括：无人车和无人机，无人机包括第二处理模块，当无人机需要降落时，第二处理模块用于基于无人车的实时位姿控制无人机飞行至无人车上方，获取对无人车的无人机降落与充电平台进行拍摄所得到的多张拍摄图像，基于多张拍摄图像确定无人机相对于无人车的相对位姿，根据相对位姿控制无人机降落在无人机降落与充电平台上，通过结合无人车的实时位姿和无人机相对于无人车的相对位姿来控制无人机降落，可以实现无人机精准可靠的降落在处于移动状态的无人车上，使得无人车与无人机能够更好的协同工作。
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公开(公告)号：CN117353754A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311239266.7
申请日：2023-09-25
申请人： 集美大学
摘要： 本申请提供了一种高斯混合模型信源的编解码方法、系统、设备和介质，涉及信息处理技术领域。该方法包括：将多个信源分量建模为高斯混合模型信源，根据高斯混合模型的概率密度函数将信源表示为初始浮点数序列；采用基于原模图低密度奇偶校验码构造的置信传播算法对初始浮点数序列进行压缩，得到二进制序列；压缩得到的二进制序列在解码时，采用全连接层神经网络进行译码重构，得到高斯混合模型信源的恢复浮点数序列。本申请针对高斯混合模型信源提供了一种数据压缩效率高、设备实现简单、应用复杂度低的编解码方法，可有效解决无线传感器网络中心节点面临的数据压缩问题，节省端节点的系统功耗和人力成本，提升无线传感器网络的信息处理效率。
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公开(公告)号：CN115421480A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210726847.2
申请日：2022-06-24
申请人： 集美大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明涉及一种非完整移动机器人的预定时间主动干扰抑制方法，包括以下步骤：步骤S1：建立不确定非完整移动机器人的运动学模型及期望轨迹的运动学模型；步骤S2：基于步骤S1建立的模型，建立不确定非完整移动机器人位姿误差方程；步骤S3：基于步骤S2建立的位姿误差方程，结合滑模控制理论和预定时间控制理论，构建横摆率扰动预定时间观测器；步骤S4：基于步骤S3构建的横摆率扰动预定时间观测器，结合滑模控制理论和预定时间控制理论，构建相应的横向线速度预定时间观测器和纵向滑动速度预定时间观测器。该方法有利于调节收敛时间，并提高观测器的收敛速度和收敛时间上限估计精度。
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公开(公告)号：CN118092490A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410269933.4
申请日：2024-03-11
申请人： 集美大学
IPC分类号： G05D1/49 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
摘要： 本发明公开一种用于无人机全自动飞行的设备及其工作方法，涉及自主导航技术领域，充电模块用于对无人机进行充电，处理模块用于基于起飞指令控制无人机按照预设起飞路径起飞且在预设起飞路径的终点悬停，获取无人机悬停时的第一位置和向下拍摄所得到的拍摄图像的第一特征点信息，基于巡航指令控制无人机按照预设巡航路径巡航，通过第一位置和第一特征点信息生成降落指令，基于降落指令控制无人机降落在降落台上，实现无人机全自动飞行，通过设置充电模块和处理模块，可为无人机供电，且可实现无人机全自动飞行。
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公开(公告)号：CN117650873A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202410122818.4
申请日：2024-01-30
申请人： 集美大学
摘要： 本发明涉及一种信源信道联合编码系统的性能分析方法，所述方法包括：获取联合基矩阵，以及，获取当前信噪比；根据当前信噪比，初始化信道基矩阵码字比特和相应信道初始对数似然值之间的第一互信息函数、信源基矩阵的变量节点和相应对数似然值的第二互信息函数；对目标互信息进行迭代更新；根据目标互信息确定本次迭代得到的后验互信息，并确定后验互信息是否满足迭代停止条件；若后验互信息满足迭代停止条件，则将当前信噪比作为联合译码门限值，联合译码门限值用于表征基于双原模图低密度奇偶校验码的信源信道联合编码系统在一般化联合shuffled调度译码算法下的性能。如此，准确得出信源信道联合编码系统的性能。
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公开(公告)号：CN117335813A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311438271.0
申请日：2023-10-31
申请人： 集美大学
IPC分类号： H03M7/30 , H03M13/11 , G06N3/0464
摘要： 本发明涉及一种高斯信源有损压缩方法，包括：将高斯信源表示为浮点数序列；以浮点数作为似然信息，将似然信息序列按照多级编码结构的级数进行划分后，输入具有多级编码结构的置信传播算法，得到量化结果；使用信源LDPC码的校验矩阵，对量化结果进行信息位提取，得到信息位序列；将信息位序列通过具有加性高斯白噪声的信道发送至译码器；译码器接收到信息位序列后，使用信源LDPC码的生成矩阵实现线性译码恢复；将恢复后的序列输入预训练的卷积神经网络模型实现浮点数序列的重构。本发明具有数据压缩失真小、设备实现简单、应用复杂度低的特点。
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公开(公告)号：CN116055272A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310195799.3
申请日：2023-03-03
申请人： 集美大学
摘要： 本发明公开了一种面向水声通信的差分混沌比特交织编码系统短码设计方法，涉及信道编码技术领域。步骤为：随机生成P个基矩阵；在特定信噪比环境下建立面向水声通信的差分混沌比特交织编码调制系统；以基矩阵作为码型设计优化个体，建立种群，采用PEG算法生成基矩阵对应的奇偶检验矩阵，将奇偶检验矩阵输入到调制系统中，获取每个奇偶检验矩阵在特定信噪比下的误比特率；对个体进行交叉和变异操作，并根据个体前后代误比特率比较情况决定是否进行个体的更新，种群中的个体迭代到预设次数，获取最终的优化结果。本发明针对混沌编码调制系统在水声通信信道下进行码型设计，设计的短码有效提高了混沌编码调制技术在水声通信下传输的可靠性。
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公开(公告)号：CN118157820A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410274922.5
申请日：2024-03-11
申请人： 集美大学
IPC分类号： H04L1/00 , G06F40/30 , H04B17/391
摘要： 本发明涉及一种面向近海通信数据的语义译码方法、终端设备及存储介质，该方法中包括：S1：构建并训练联合译码模型，用于将经过海洋信道传输并接收的二进制格式数据译码为浮点数格式的语义数据；S2：将接收到的二进制格式的海洋语义通信数据输入训练后的联合译码模型后，得到对应的浮点数序列；S3：将浮点数序列转换为对应的词；S4：基于转换后的词重构得到海洋语义通信数据对应的语义信息。本发明能够进一步提升信息恢复的准确率，改善了近海通信的传输性能。
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