本发明属于协同作战效能技术领域，公开一种基于熵权及主观经验赋权的协同作战效能评估方法，对协同作战过程中单一作战平台和协同编队的探测性能、打击性能、电磁干扰性能、通讯性能、生存性能等五种关键作战性能进行评估。提出针对评估对象、性能评估、能力评估、评估指标的层次分析评估方法。结合有/无人协同编队特性提出海选指标、主观筛选指标、客观筛选指标等一整套有人无人协同编队能力评估指标筛选方法。为了使有/无人协同性能评估过程中的指标赋权更加合理，结合主观和客观赋权法，提出基于熵权及主观经验的指标赋权方法。最后，基对有人无人协同编队中的单一平台和不同时间节点的编队性能进行全面的评估，供有人机判断决策及战术优化。