本发明提供含储能的电能量市场与辅助服务市场联合出清方法、系统、设备及存储介质，本发明建立了含储能的电能量市场与辅助服务市场联合出清模型，在该模型中充分考虑了多种不同品种与特性的辅助服务市场，采用该联合出清模型进行市场出清，可以获得储能在电能量市场及调频、备用以及爬坡辅助服务市场中的中标容量，并获得对应的市场出清价格。因此本发明所提出的方法可用于评估新型储能参与多种辅助服务市场时的特点与参与倾向，量化估计多种储能在电能量及多种辅助服务市场中的收益潜力，为新型电力系统的规划设计与储能投资者的投资决策提供参考。